汽車行業(yè)一直是個拼質(zhì)量的行業(yè)，產(chǎn)品有瑕疵，被客戶吐槽是很多廠家都遇到過的事情，那么，怎么加強產(chǎn)品的瑕疵檢測呢？
此時，機器視覺就能用的上場了，下面和大家看看，汽車楊業(yè)里，機器視覺檢測在扮演一個什么樣的角色？
操作面板的各類檢測
檢測操作面板的按鈕組裝錯誤、LCD顯示不良等。傳統(tǒng)的視覺系統(tǒng)會對各種標(biāo)記的面積、大致圖形形狀進(jìn)行檢測，但存在類似形狀誤檢測、大型面板檢測辨別精度不足而需要使用多臺相機的情況。
只要利用的輪廓形狀搜索功能，就能通過標(biāo)記的輪廓信息進(jìn)行辨別，實現(xiàn)精度更高的檢測。此外，通過使用最大2100萬像素的高像素相機，對于大型面板，也能用1臺相機，對多個位置進(jìn)行統(tǒng)一的高精度檢測。
檢測電機線的捆扎不良、焊接不良
檢測電機線的捆扎不良（捆綁）、焊接不良。利用黑白相機的視覺系統(tǒng)，難以對線、端子、焊錫的顏色進(jìn)行辨別。
我們可以準(zhǔn)確地實現(xiàn)過去不穩(wěn)定的線抽取處理。即使周圍的照明亮度、工件光澤度發(fā)生變化，也能實現(xiàn)穩(wěn)定檢測。
檢測噴油器的組裝錯誤
通過外徑測量及顏色辨別，檢測噴油器中各類部件的組裝錯誤。傳統(tǒng)的視覺系統(tǒng)會因邊緣誤檢測，導(dǎo)致誤判定的發(fā)生。黑白相機在部件顏色辨別方面也存在困難。
我們能依靠特色的邊緣檢測算法，實現(xiàn)穩(wěn)定檢測，杜絕誤判定的發(fā)生。自動判定最大、最小直徑的趨勢邊緣功能，還能夠削減設(shè)定工時。因其同時支持彩色相機，還能通過顏色辨別部件。
辨別安全帶金具的品種
檢測安全帶金具的細(xì)微形狀差異，進(jìn)行品種辨別。在傳統(tǒng)的目視辨別中，如果生產(chǎn)量增加，就會多出大量的檢測工時，漏檢的風(fēng)險也相應(yīng)升高。
導(dǎo)入視覺系統(tǒng)后，實現(xiàn)了全數(shù)自動檢測，還杜絕了漏檢。即使外觀差異很小，也能夠?qū)Χ帱c進(jìn)行統(tǒng)一測量，實現(xiàn)切實的辨別。
辨別齒輪的不同品種
辨別齒輪直徑及齒數(shù)的差異，實施品種辨別。過去在組裝時只能進(jìn)行目視檢測，有時候在完成組裝后才發(fā)現(xiàn)異種組裝，導(dǎo)致成品率惡化。
導(dǎo)入視覺系統(tǒng)后，可以通過在組裝工序前實施檢測，有效預(yù)防組裝不良。只要利用的輪廓形狀搜索功能“ShapeTrax”，即使工件表面及背景的亮度、顏色發(fā)生波動，也能實現(xiàn)穩(wěn)定的檢測。
辨別連桿的不同品種
通過測量連桿的全長及直徑，辨別不同的品種。過去都是在投入生產(chǎn)線之前進(jìn)行目視檢測，有時候直到組裝工序，才發(fā)現(xiàn)混入了不同品種的部件。
利用視覺系統(tǒng)，就能在搬運的過程中測量連桿的全長及直徑，防止不同品種的混入。對于過去難以辨別的細(xì)微孔徑差異，也能予以測量，實現(xiàn)正確的品種辨別。
檢測潤滑脂的涂抹量
檢測潤滑脂的涂抹量。過去都是借助色彩傳感器進(jìn)行辨別，只能進(jìn)行有無辨別，對于涂抹量較少的對象，也會得出OK判定。
即使?jié)櫥蚬ぜ砻娴纳{(diào)發(fā)生波動，也能實現(xiàn)穩(wěn)定的檢測。不僅是有無判定，利用3D檢測功能，還能對潤滑脂涂抹量的面積和體積進(jìn)行測量，辨別適量與否。
檢測EGR閥門組裝時的O形環(huán)有無/偏移
在EGR（Exhaust Gas Recirculation）閥門組裝工序中，在壓入O形環(huán)之前，確認(rèn)位置偏移。過去只能依靠肉眼確認(rèn)壓入前的位置狀況，檢測難度高，缺乏準(zhǔn)確性。
而在檢測工序中導(dǎo)入視覺系統(tǒng)后，就能實現(xiàn)準(zhǔn)確的全數(shù)自動檢測。只要利用的輪廓形狀搜索功能，即使背景顏色波動，也能實現(xiàn)穩(wěn)定的檢測。
借助超小型相機（12 mm角）和側(cè)視鏡，可以實現(xiàn)狹小空間內(nèi)的安裝。
確認(rèn)熱鍛造金屬模內(nèi)的工件安裝位置
在熱鍛造工序中，確認(rèn)金屬模內(nèi)的工件安裝位置。過去對于只有3至5秒的沖壓循環(huán)，需要配備操作人員進(jìn)行確認(rèn)，增加了人工費。偶爾還會出現(xiàn)漏檢導(dǎo)致的不良品。
我們可以根據(jù)根據(jù)顏色濃淡處理，可以加強原始圖像的對比度，轉(zhuǎn)換為清晰圖像，不會受到紅熱金屬發(fā)出的紅外線影響，實現(xiàn)穩(wěn)定、省人工的自動檢測。
檢測車輪的不同品種混入
檢測車輪的形狀差異，防止不同品種混入。傳統(tǒng)的視覺系統(tǒng)難以對細(xì)微的差異進(jìn)行辨別。
我們可以根據(jù)輪廓形狀搜索功能，卻能根據(jù)邊緣信息，辨別細(xì)微的形狀差異，準(zhǔn)確檢測品種間差異。
辨別輪胎的不同品種
通過檢測輪胎顏色標(biāo)記的差異，防止不同品種混入。傳統(tǒng)的黑白圖像很難對標(biāo)記的差異進(jìn)行正確辨別。
使用彩色相機，就能從顏色抽取中檢測濃淡，準(zhǔn)確辨別不同品種。提供的彩色相機種類很多，可以根據(jù)檢測內(nèi)容，選擇像素數(shù)、規(guī)格、傳輸時間適合的相機。
檢測液體密封膠（FIPG）涂抹
對涂抹在發(fā)動機、AT、機油盤等各類元件上的液體密封膠（FIPG）進(jìn)行不良檢測。過去該工序依賴目視檢測，雖然可以判斷漏涂的情況，但對于粗細(xì)等細(xì)節(jié)的判斷，會因檢測人員的個體差異而出現(xiàn)偏差。
只要利用的趨勢邊緣寬度模式，就能對涂抹范圍進(jìn)行連續(xù)多點測量，正確檢測粗細(xì)程度。同時具備歷史圖像保存功能，可以在其后檢測故障部分，這也是其優(yōu)勢之一。
檢測凸輪軸的孔洞
在凸輪軸旋轉(zhuǎn)的同時，檢測表面的孔洞。過去該工序依賴目視進(jìn)行全數(shù)檢測，不僅會漏檢，還增加了人工費。
擁有線型掃描相機后，就能對圓柱狀產(chǎn)品進(jìn)行準(zhǔn)確檢測。導(dǎo)入視覺系統(tǒng)后，不僅能實現(xiàn)準(zhǔn)確的全數(shù)檢測，還能削減檢測成本。
檢測軸承的外觀
檢測軸承的外觀不良。過去該工序依賴目視檢測，人眼判斷存在偏差，還會發(fā)生漏檢。
導(dǎo)入視覺系統(tǒng)后，就能對大小、外輪、內(nèi)輪的組裝錯誤及外觀進(jìn)行準(zhǔn)確檢測。還能輕松支持多品種生產(chǎn)線。
檢測活塞的切屑附著
檢測活塞凹溝部的切屑。過去該工序依賴檢測人員目視檢測，人眼判斷存在偏差，檢測基準(zhǔn)不統(tǒng)一。
利用則不同，能夠?qū)ED的發(fā)光量輕松實現(xiàn)定量檢測。
此外，還能夠通過將檢測值及實際檢測圖像都傳輸并保存到電腦中來支持可追溯性。
檢測軸承脫落
檢測軸承的鋼珠脫落。過去該工序依賴目視進(jìn)行計數(shù)，存在漏檢的情況。
利用作為配備的視覺系統(tǒng)模式之一的“斑點模式”，就能即刻進(jìn)行鋼珠計數(shù)，實現(xiàn)全數(shù)檢測。
檢測O形環(huán)的毛刺、缺陷
檢測O形環(huán)的毛刺、缺陷。傳統(tǒng)的視覺系統(tǒng)難以測量圓形的歪斜等，受其影響，檢測結(jié)果也存在波動。
利用的趨勢邊緣缺陷模式進(jìn)行檢測，就能免受O形環(huán)細(xì)微圓形歪斜的影響，僅針對毛刺、缺陷等突發(fā)性變形，進(jìn)行全數(shù)高速檢測。
計量儀器的各類檢測
用視覺系統(tǒng)檢測計量指針的位置、角度等。傳統(tǒng)方法中，視覺系統(tǒng)要測量各種位置及角度，必須進(jìn)行大量復(fù)雜的運算設(shè)定。此外，邊緣位置的誤檢測及24萬像素相機的精度不足，也是問題所在。
單在邊緣檢測一項，就配備了8種檢測模式，無需復(fù)雜運算，就能實現(xiàn)必要的位置及角度測量。還能在31萬像素到2100萬像素相機中進(jìn)行挑選，實現(xiàn)滿足用途需求的高精度測量。
檢測活塞環(huán)的間隙尺寸
測量活塞環(huán)的合口部。過去該工序利用接觸式測隙規(guī)進(jìn)行檢測，但隨著每年公差管理的嚴(yán)格化，接觸式測隙規(guī)的插入情況會導(dǎo)致數(shù)據(jù)波動，無法實現(xiàn)正確檢測。
視覺系統(tǒng)則能在不依靠檢測人員的狀態(tài)下實現(xiàn)定量管理，輕松實現(xiàn)復(fù)雜的尺寸測量。對于諸如R部尺寸測量、求直線間虛擬交點等運算及多達(dá)數(shù)百種的品種，也能實現(xiàn)檢測。
測量車身歪斜
測量車身的歪斜。過去利用變形測量器等進(jìn)行測量，在準(zhǔn)備和測量上費時費力。
視覺系統(tǒng)則能通過檢測激光指示器的光點位置，實現(xiàn)車身歪斜測量。由于檢測對象是相對于基準(zhǔn)位置的相對位置變化，可以正確測量車身歪斜。
測量驅(qū)動軸的組裝平行度
測量驅(qū)動軸的平行度。過去必須借助專用的檢測設(shè)備，導(dǎo)入費用昂貴。
我們可以利用2臺相機，分別測量軸的位置，測量平行度。通用性也很高，利用望遠(yuǎn)鏡頭，還能實現(xiàn)遠(yuǎn)距離的高精度測量。
確認(rèn)車門的組裝狀態(tài)
檢測車門部的組裝精度。過去利用目視及量規(guī)等進(jìn)行測量，費時費力。量規(guī)測量還存在接觸的風(fēng)險。
導(dǎo)入視覺系統(tǒng)后，就能削減人工費，回避接觸的風(fēng)險。配備了專門用于幾何測量的“幾何測量工具”，選擇幾何工具后，只需用鼠標(biāo)指定目標(biāo)物，就能實現(xiàn)幾何測量。
通過測量車門部的間隙尺寸，就能輕松檢測出組裝精度是否合格。
焊縫位置檢測/定位
在彎曲加工前，對焊縫位置進(jìn)行檢測。過去該工序利用光纖傳感器及顏色傳感器實施，不同批次的表面狀態(tài)存在偏差，光點檢測會導(dǎo)致誤檢測的發(fā)生。
導(dǎo)入視覺系統(tǒng)后，可以防止因誤動作導(dǎo)致的不良品流出。利用的瑕疵/污點檢測模式，就能通過顏色變化情況，準(zhǔn)確檢測出焊縫位置。這樣就可以不用再對每一批次的偏差進(jìn)行敏感度調(diào)整。
組裝車身時的定位孔感應(yīng)
用視覺系統(tǒng)進(jìn)行機械手的位置控制，實施前擋風(fēng)玻璃和車門等重量部件的組裝。過去對多種工件實施位置檢測是一大技術(shù)難關(guān)，因此難以實現(xiàn)自動化。
利用的輪廓搜索、多點邊緣檢測，可進(jìn)行虛擬圓檢測、靈活搜索，支持各類工件和表面狀態(tài)，實現(xiàn)了自動化。
還支持各類機械手廠商，無需復(fù)雜編程，即可直接連接。更配備了自動校正功能，大幅縮短啟動工時。
檢測齒輪的缺口角度
測量缺口的角度，控制組裝環(huán)節(jié)的角度正確性。傳統(tǒng)的測量方法，是轉(zhuǎn)動工件，用光纖傳感器檢測缺口的有無，進(jìn)而得出角度。該方法存在定位耗時，以及因部件中心位置偏移導(dǎo)致誤檢測的問題。
的趨勢邊緣功能，能夠檢測虛擬圓心，以外周為基準(zhǔn)，檢測工件的中心。還能同時利用缺口進(jìn)行直線檢測，實現(xiàn)高速、高精度的旋轉(zhuǎn)角度檢測。
控制機械手的位置
由視覺系統(tǒng)進(jìn)行組裝、加工機械手的位置控制。該工序在過去必須借助手動示教，增加了啟動工時。
利用視覺系統(tǒng)，檢測車身的孔洞位置，再反饋到機械手，就能實現(xiàn)自動化定位。即使工件位置略有偏移，也能施加補正，不再需要人工確認(rèn)作業(yè)。可以借助亞像素處理技術(shù)，實現(xiàn)高精度檢測。
安全帶扣的OCR
識別帶扣部刻印的字符，實施品種辨別。通過字符識別，對面向國內(nèi)/外的品種、左/右方向盤用的產(chǎn)品進(jìn)行辨別等。過去該工序依賴肉眼目視檢測，偶發(fā)的誤檢會導(dǎo)致不同品種的混入。由于汽車安全帶屬于安全部件，不允許發(fā)生不同產(chǎn)品混入等低級錯誤。
導(dǎo)入視覺系統(tǒng)后，可以實現(xiàn)準(zhǔn)確的全數(shù)檢測，有效杜絕不同產(chǎn)品混入。視覺系統(tǒng)檢測的優(yōu)勢，就是能夠精細(xì)呈現(xiàn)刻印面和工件表面的陰影。提供豐富的鏡頭及照明選項，特色的OCR功能，能夠應(yīng)對刻印的濃淡變化、字符傾斜、字符大小變化等，實現(xiàn)穩(wěn)定檢測。
測量密封層的涂抹范圍、體積
測量密封材的形狀，檢測涂抹量。傳統(tǒng)的2D相機無法進(jìn)行高度判定，無法掌握涂抹量的正確與否。
可以連接超高速輪廓測量儀，通過3D視覺系統(tǒng)，測量高度、寬度、位置、截面面積、體積等，自動檢測密封材的涂抹量。還能實時補正目標(biāo)物的位置偏移。
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