隨著自動(dòng)化行業(yè)的高速發(fā)展，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)被大眾所熟悉，我們會(huì)經(jīng)常遇到客戶提出的一些問(wèn)題。

如：“可以檢測(cè)細(xì)微的異物及黑點(diǎn)？”之類的問(wèn)題。
下面將介紹視覺(jué)系統(tǒng)最小檢測(cè)尺寸的思路的示例之一。

最小檢測(cè)尺寸的概算值，可以通過(guò)以下要素計(jì)算得出。

• A＝相機(jī)的CCD Y方向像素?cái)?shù)
• B＝拍攝視野（Y方向）（mm）
• C＝CCD上的最小檢測(cè)像素尺寸（像素）

最小檢測(cè)尺寸＝ B×C÷A

思路

可以借助所用的鏡頭，改變目標(biāo)物的拍攝視野。
也就是說(shuō)，可以自由更改拍攝范圍，設(shè)定為10 mm或100 mm。

接下來(lái)，所用的相機(jī)會(huì)影響CCD的像素?cái)?shù)。
標(biāo)準(zhǔn)尺寸的24萬(wàn)像素型CCD的縱向像素?cái)?shù)為480像素，百萬(wàn)像素顯示類型中，200萬(wàn)像素型的像素?cái)?shù)則為1200像素。

此外，CCD的最小尺寸為1像素，而對(duì)于可檢測(cè)的最小像素?cái)?shù)，需要查看2像素角。
根據(jù)條件，存在需要考慮約4像素角的情況。

在此，以視野60 mm為例，嘗試考慮使用百萬(wàn)像素相機(jī)的情況。

將最小檢測(cè)像素?cái)?shù)，設(shè)為2像素角。
計(jì)算此時(shí)的最小檢測(cè)尺寸，可將A＝1200像素、B＝60 mm、C＝2像素代入上述公式來(lái)求取。
最小檢測(cè)尺寸＝ 60 × 2 ÷ 1200 ＝ 0.1 mm

連續(xù)傳送工件的檢測(cè)時(shí)設(shè)定

快門(mén)速度介紹

例如，在檢測(cè)連續(xù)膜片上的異物時(shí)，膜片將連續(xù)流動(dòng)進(jìn)檢測(cè)范圍。
用相機(jī)拍攝這種對(duì)象時(shí)，如果與生產(chǎn)線速度相比，快門(mén)速度（曝光時(shí)間）不夠快，就會(huì)導(dǎo)致拍出的圖像抖動(dòng)。

要充分抑制這種抖動(dòng)，應(yīng)該將快門(mén)速度設(shè)定為約等于檢測(cè)異物移動(dòng)最小尺寸的1/5左右距離的時(shí)間。

快門(mén)速度＝預(yù)期最小檢測(cè)異物尺寸÷5÷生產(chǎn)線速度

例）預(yù)期最小檢測(cè)異物尺寸＝1 mm 生產(chǎn)線速度=1 m／秒
快門(mén)速度＝1 mm÷5÷1000 mm／秒＝1/5000，因此，理想的快門(mén)速度應(yīng)為1/5000。

最大生產(chǎn)線速度介紹

下面，將根據(jù)預(yù)期最小檢測(cè)尺寸，對(duì)可檢測(cè)生產(chǎn)線速度的計(jì)算方法進(jìn)行說(shuō)明。

只要確定了需要檢測(cè)的最小異物尺寸，就可以根據(jù)上一頁(yè)的思路，確定必需的視野。

只要確定了視野，該視野在視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)間內(nèi)移動(dòng)的生產(chǎn)線速度，即為可完整檢測(cè)的生產(chǎn)線速度。

最大生產(chǎn)線速度＝拍攝視野÷視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)間

此處的視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)間，會(huì)因視覺(jué)系統(tǒng)的能力及設(shè)定內(nèi)容而改變，需通過(guò)測(cè)試進(jìn)行實(shí)測(cè)。

例如，預(yù)期檢測(cè)最小尺寸＝0.2 mm，根據(jù)上一頁(yè)中的表格，使用200萬(wàn)像素相機(jī)時(shí)，最大拍攝視野可達(dá)100 mm。

假設(shè)視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)間＝50 ms最大生產(chǎn)線速度 ＝ 100 mm÷0.05秒＝2000 mm／秒則2 m/秒以內(nèi)可實(shí)現(xiàn)完整檢測(cè)。

最小檢測(cè)尺寸

CCD的最小尺寸為1像素，而對(duì)于對(duì)比度清晰的圖像而言，可檢測(cè)的最小像素?cái)?shù)，需要查看2像素角。

根據(jù)條件，存在需要考慮約4像素角的情況。
反之，同樣存在根據(jù)最小檢測(cè)尺寸計(jì)算視野的情況。此時(shí)，將計(jì)算公式中的最小檢測(cè)尺寸設(shè)為0.1 mm，縱向像素?cái)?shù)設(shè)為1200像素，則視野＝0.1（mm）÷2（像素） × 1200（像素），因此視野（Y方向）為60 mm。

支持的生產(chǎn)線速度

［間歇傳送時(shí)］

?每分鐘的最大檢測(cè)次數(shù)＝60（秒）÷視覺(jué)系統(tǒng)的處理時(shí)間（秒）

?視覺(jué)系統(tǒng)的目標(biāo)處理速度（ms）＝1（秒）÷預(yù)期檢測(cè)次數(shù)（次/秒） × 1000

［連續(xù)傳送時(shí)］

?快門(mén)速度＝預(yù)期最小檢測(cè)異物尺寸÷5÷生產(chǎn)線速度

?最大生產(chǎn)線速度＝拍攝視野÷視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)間

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