3D無序抓取系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢

=>? 結合深度學習算法，識別率高，可擴展性強

=>? 很好處理反光、低反射率物質

=>? 提供工具，快速手眼協(xié)同

=>? 功能強大SDK，支持多種主流機械臂

=>? 簡單易用，支持定制化

=>? 針對移動平臺的識別、定位、末端執(zhí)行算法優(yōu)化

外形尺寸圖

精密的視覺系統(tǒng)與靈活機械臂的配合，才能完成一次完美的抓取，而這正是當前機器人操作中的核心難題，歸納起來就是這么一件事：找到合適的抓取點（或吸附點），抓住它。之后的轉運執(zhí)行，則屬于運動規(guī)劃的分支。

3d無序抓取系統(tǒng)技術原理

3D無序抓取通過3D相機掃描被測物體，并將物體的抓取姿態(tài)傳給機器人，引導機器人完成物料分揀、無序抓取、物流拆垛等功能。

應用領域：家電行業(yè)，物流行業(yè)，汽車行業(yè)等。

給大家簡單講一下3D無序抓取的技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。

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