工業(yè)機器人可以完成固定模式物體的抓取，輕易實現(xiàn)快速分揀。但對于復(fù)雜堆疊物體的識別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。

針對復(fù)雜堆疊物體的識別和分揀，盈泰德基于先進的機器視覺技術(shù)、機器人快速逆運動學(xué)計算和機器人路徑規(guī)劃技術(shù)開發(fā)了機器人智能無序分揀系統(tǒng)，實現(xiàn)了對目標(biāo)物品的視覺定位、抓取、搬運、旋轉(zhuǎn)、擺放等操作，可對自動化流水生產(chǎn)線中無序或任意擺放的物品進行抓取和分揀。

早在在3D視覺還沒有付諸工業(yè)應(yīng)用之前，雜亂、無序的工作任務(wù)通常是用傳統(tǒng)的工裝實現(xiàn)定位的。

這種方式無法滿足不同產(chǎn)品使用一個工裝定位的問題。而隨著3C行業(yè)的興起，工業(yè)生產(chǎn)中無序類應(yīng)用需求越來越多。

為了解決這一難題，3D相機就成了這類應(yīng)用場景的最佳選擇。因為3D視覺引導(dǎo)解決方案

專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機器人高效準(zhǔn)確地完成3D智能抓取。這就替代了傳統(tǒng)的工裝夾具，并很好地解決了柔性化工裝的問題。

盈泰德自主研發(fā)的工業(yè)級3D相機，采用雙目立體視覺和安全無感的紅外光源。可實施掃描，獲取工件的點云數(shù)據(jù)，并通過對點云數(shù)據(jù)進行3D建模，完成智能識別與定位分析，準(zhǔn)確判斷出工件當(dāng)前的姿態(tài)位置，以數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件的三維坐標(biāo)信息給機器人，從而使其完成復(fù)雜的識別與抓取任務(wù)。

3D視覺定位系統(tǒng)的“三高”優(yōu)勢

精度高、效率高、通用性高可以說是3D視覺定位系統(tǒng)最為顯著的優(yōu)勢。

3D視覺可以完成以下任務(wù)：

=> 多品種工件的機器人3D定位抓取上料

=> 料框堆疊物體3D識別定位

=> 復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取

=> 大型物體3D定位抓取

=> 工件的無序來料3D定位

=> 多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取

=> 輸送帶上物體的快速3D定位抓取

=> 噴涂機器人來料3D識別定位

=> 大型設(shè)備的機器人裝配3D定位

從生產(chǎn)和環(huán)境適應(yīng)性的角度來講，未來幾年的發(fā)展方向?qū)?D視覺有著更廣泛的需求。這要求3D相機能夠通過對工件3D數(shù)據(jù)的掃描，幫助機器人快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認其位置，引導(dǎo)機械手準(zhǔn)確抓取定位工件，從而實現(xiàn)工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

而在應(yīng)用拓展方面，除了智能抓取，當(dāng)前，機器人3D視覺在自動化焊接、自動化切割、自動化裝配、自動化碼垛等方面也有廣泛應(yīng)用。

作為柔性生產(chǎn)領(lǐng)域不可或缺的智能視覺硬件制造者，盈泰德的3D相機始終立足實際應(yīng)用，不斷迭代改良，力求用更好的產(chǎn)品滿足用戶的需求。

如果你的工業(yè)中可能用的到3D相機或者系統(tǒng)，那不妨和我們盈泰德科技聊聊，我們會先根據(jù)你的需求分析，從一個專業(yè)的角度免費來給你設(shè)計一個合適你的方案，然后聽取你的意見，再詳細洽談，最后即使沒能達成合作，我們也非常希望能多認識個朋友。