機器視覺3D無序抓?。C器人無序抓取系統(tǒng)）

利用3D成像系統(tǒng)對工件表面進行感知和分析，計算得到物體的實時空間坐標和姿態(tài)，無需示教即可無縫驅(qū)動機械臂可被廣泛應用于料框堆疊工件識別/無序抓取等多種需求。

助力企業(yè)打造智慧新工廠，利用3D成像系統(tǒng)對工件表面進行感知和分析，計算得到物體的實時空間坐標和姿態(tài)，無需示教即可無縫驅(qū)動機械臂可被廣泛應用于料框堆疊工件識別/無序抓取/視覺引導/分揀?等多種需求。

一、感知平面相機、立體相機等多種傳感器…
二、分析圖像處理技術、多傳感器融合技術、機器學習等自主學習技術。
三、自動化控制可自動生成機械臂運動路徑、在運動中實現(xiàn)障礙物躲避和防碰撞功能、適配國內(nèi)外主流機械臂。
四、抓取多種末端執(zhí)行工具自由切換、可實現(xiàn)料框堆疊工件上料、工件無序來料的上料、視覺引導等功能。

應用案例

3D成像系統(tǒng)能夠?qū)崟r的“看到”工件所處的位置以及姿態(tài)，自動判斷得到下一個抓取的工件信息。機械臂系統(tǒng)根據(jù)3D成像系統(tǒng)的分析結(jié)果，自動規(guī)劃路徑并同時避開障礙物實現(xiàn)對工件的抓取。

如果你的工業(yè)生產(chǎn)線中，也需要用的到無序抓取方面的技術，那么不妨和我們盈泰德科技聊聊，我們會先根據(jù)你的需求分析，從一個專業(yè)的角度免費來給你設計一個合適你的方案，然后聽取你的意見，再詳細洽談，最后即使沒能達成合作，我們也非常希望能多認識個朋友。