盈泰德定位系統(tǒng)采用高清面陣工業(yè)相機對工業(yè)產(chǎn)品進行成像,通過智能算法分析,精確定位元器件位置,引導(dǎo)機械手進行裝配。該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于手機生產(chǎn)制造、PCB貼片、PCB點膠等領(lǐng)域,大大提高了生產(chǎn)效率。
機器視覺系統(tǒng)為導(dǎo)向的機械手定位、識別、檢測技術(shù)已經(jīng)是自動化領(lǐng)域一種新的標(biāo)志。在以往的產(chǎn)品生產(chǎn)中,生產(chǎn)線上有很多的工人在用手擺放著零件的位置和方向,以便進入下一個工序,使用人工手工將不同的產(chǎn)品進行無縫貼合。但是工人們長期進行這樣的枯燥、機械式生產(chǎn)很容易產(chǎn)生疲勞,以至于出來的產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊,很難達到客戶的需求。為此生產(chǎn)廠家提出要采用機械手技術(shù)代替這些工作。
機械手定位抓取:
自動化的生產(chǎn)線上,大多數(shù)情況下,產(chǎn)品是沒有規(guī)則的排序,為了提高生產(chǎn)效率就要求機械手準(zhǔn)確迅速的找到產(chǎn)品的位置,從而進行準(zhǔn)確的抓取,進行下一步工序的操作。如圖所示為一個機械加工的部件,從輸送帶上自動的輸送到機械手的抓取的范圍內(nèi)。通過視覺自動捕捉到零部件的中心點,發(fā)送給機器人的控制系統(tǒng),這個產(chǎn)品是一個中心對稱的產(chǎn)品,因此只需要定位該產(chǎn)品的中心位置即可。
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