機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。

從功能上講,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要具有三大類功能:

一、定位功能

能夠自動(dòng)判斷感興趣的物體、產(chǎn)品在什么位置,并將位置信息通過(guò)一定的通訊協(xié)議輸出,此功能多用于全自動(dòng)裝配和生產(chǎn),如自動(dòng)組裝、自動(dòng)焊接、自動(dòng)包裝、自動(dòng)灌裝、自動(dòng)噴涂,多配合自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手、焊槍、噴嘴等);

二、視覺(jué)測(cè)量

能夠自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸,比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測(cè)量;

三、缺陷檢測(cè)

這是視覺(jué)系統(tǒng)用的較多的一項(xiàng)功能,它可以檢測(cè)產(chǎn)品表面的相關(guān)信息,如:包裝正誤,包裝是否正確、印刷有無(wú)錯(cuò)誤、表面有無(wú)刮傷或顆粒、破損、有無(wú)油污、灰塵、塑料件有無(wú)穿孔、雨霧注塑不良等。

盈泰德小編這里就給大家介紹下關(guān)于單相機(jī)抓取定位引導(dǎo)、糾偏引導(dǎo)、多相機(jī)貼合定位引導(dǎo)是怎么樣的？

手眼標(biāo)定原理：

所謂手眼標(biāo)定，即將手（機(jī)械手）和眼（相機(jī)）的坐標(biāo)系統(tǒng)一起來(lái)，解決相機(jī)與機(jī)械手之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，讓機(jī)械手能夠準(zhǔn)確抓取到攝像機(jī)定位的目標(biāo)。

單相機(jī)抓取定位引導(dǎo)

上圖即為單相機(jī)定位引導(dǎo)的場(chǎng)景，相機(jī)即可安裝于機(jī)器人上，也可固定于機(jī)臺(tái)上。通過(guò)相機(jī)拍攝產(chǎn)品，對(duì)其進(jìn)行定位以便機(jī)器人根據(jù)定位信息抓取來(lái)料，如此可降低對(duì)工位間機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確性要求，確保抓取位置的一致性，從而做到產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。

單相機(jī)糾偏引導(dǎo)

上圖所示為單相機(jī)糾偏定位引導(dǎo)中，相機(jī)一般倒裝并固定在機(jī)臺(tái)上，通過(guò)視覺(jué)定位引導(dǎo)機(jī)器人糾正來(lái)料位置的波動(dòng)，確保對(duì)每個(gè)來(lái)料進(jìn)行精組裝。

多相機(jī)貼合定位引導(dǎo)

如上圖所示，該場(chǎng)景由多個(gè)相機(jī)組成，下相機(jī)倒裝于機(jī)臺(tái)上，用于對(duì)抓取的對(duì)象工件進(jìn)行定位糾偏，上相機(jī)用于拍攝來(lái)料與目標(biāo)產(chǎn)品位置，使得來(lái)料產(chǎn)品準(zhǔn)確的與目標(biāo)產(chǎn)品貼合。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于3C產(chǎn)品屏幕及電路板的生產(chǎn)組裝等相關(guān)場(chǎng)景，如將膜與玻璃對(duì)齊貼合或?qū)⒉ＡШ推馄瑢?duì)齊貼合等。

RVvision視覺(jué)軟件（汽車中轉(zhuǎn)子的焊接定位引導(dǎo)）

RVvision軟件是盈泰德科技針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)定制的一款多功能視覺(jué)軟件，可針對(duì)不同情況下的定位要求，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)器人進(jìn)行定位引導(dǎo)，使產(chǎn)品在制造裝配中精度更高、更換產(chǎn)品類型時(shí)更靈活。