機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是什么？

機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)是機(jī)器人進(jìn)行只能操作的一項(xiàng)條件。雖然現(xiàn)在智能機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)較為頻繁了，但是在工業(yè)領(lǐng)域中還是一項(xiàng)有待研究的技術(shù)。目前機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)技術(shù)存在著很多的不確定的問(wèn)題，需要我們?cè)诠ぷ鞯倪^(guò)程中去不斷解決。

目前，機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)技術(shù)所要解決的問(wèn)題就是在面對(duì)一些操作條件惡劣的情況下，比如光源不強(qiáng)，作業(yè)精度要求高、作業(yè)產(chǎn)品之間存在障礙的時(shí)候要提高精度與準(zhǔn)確度。主要要分析一下機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)技術(shù)到底是怎么實(shí)現(xiàn)這些問(wèn)題的轉(zhuǎn)化的。

機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是什么?下面就主要為大家介紹一下這個(gè)系統(tǒng)所涉及到的一些主要技術(shù)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。

機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)所涉及的技術(shù)

機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)所涉及的兩個(gè)主要技術(shù)就是動(dòng)態(tài)圖像社區(qū)與場(chǎng)景跟蹤技術(shù)和場(chǎng)景和目標(biāo)的視覺(jué)感知和準(zhǔn)確測(cè)量技術(shù)。

(1)動(dòng)態(tài)圖像社區(qū)和場(chǎng)景跟蹤

在這個(gè)技術(shù)中，首先我們要根據(jù)定位物品確定攝像機(jī)的位置和朝向，可以采用自帶的光源，如果自帶的照明環(huán)境不是提別理想的話，就設(shè)置較優(yōu)設(shè)定。在一切都準(zhǔn)備好的情況下，有涉及到攝像機(jī)參數(shù)的標(biāo)定和在線自動(dòng)適應(yīng)控制，對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行一系列的追蹤，評(píng)定，看產(chǎn)品是否合格。

(2)場(chǎng)景和目標(biāo)的視覺(jué)感知和準(zhǔn)確測(cè)量

會(huì)對(duì)作業(yè)區(qū)域中的作業(yè)目標(biāo)進(jìn)行視覺(jué)特征的提取和視覺(jué)感知，知道所要感知物體的具體位置之后，利用準(zhǔn)確視覺(jué)進(jìn)行測(cè)量和跟蹤，得到產(chǎn)品的一些特征之后，形成三維形狀數(shù)據(jù)，與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比。

那么，機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是怎么實(shí)現(xiàn)的。

該技術(shù)涉及到的視覺(jué)信息處理算法主要分為圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像目標(biāo)分割、提取、三維恢復(fù)等等。通過(guò)在線識(shí)別與三維恢復(fù)建立模型，從而來(lái)識(shí)別物體，進(jìn)行相關(guān)的操作。