確定哪種類型的嵌入式視覺系統(tǒng)適合給定應(yīng)用程序取決于應(yīng)用程序本身。需要完成什么以及如何使用結(jié)果數(shù)據(jù)?其他因素包括所需的傳感器數(shù)量,操作環(huán)境(包括可用空間的數(shù)量),可用支持的級別,當然還有成本。重要的考慮因素之一是軟件。該軟件的功能須符合應(yīng)用程序,編程和運行時需求。
板級應(yīng)用
迄今為止,部署的板級嵌入式視覺系統(tǒng)通常是由視覺專家開發(fā)的。一旦完成了起初的開發(fā),便可以實現(xiàn)低成本組件所提供的規(guī)模經(jīng)濟。板級系統(tǒng)具有很大的潛力,從手持設(shè)備使用到成為智能工廠方法不可或缺的一部分。有趣的是,系統(tǒng)開發(fā)是否仍將留在專家的范圍內(nèi),或者更容易設(shè)置的系統(tǒng)(如智能相機)將變得司空見慣。
智能相機和視覺傳感器
智能相機可用于所有傳統(tǒng)工業(yè)視覺應(yīng)用中,例如大批量零件檢測,機器人導(dǎo)航,1D和2D代碼讀取和驗證,光學(xué)字符識別等。小巧的外形和嵌入式軟件為以下方面提供了較大的靈活性:希望將視覺作為過程或機器的組成部分的機器制造商或系統(tǒng)集成商。智能相機是單點檢測系統(tǒng),是需要多個獨立檢測點的理想選擇??梢元毩⒃O(shè)置每個任務(wù)以執(zhí)行特定任務(wù),并在需要時進行修改,而不會影響其他檢測。對于要求不高的單點檢測,智能視覺傳感器的低擁有成本使其可以在更多的檢測點使用。這樣可以提供更好的故障分析數(shù)據(jù),并允許更快速,更輕松地采取糾正措施。3D智能相機具有處理整個零件的能力,通過消除自動化零件掃描和檢測所需的多個組件和軟件工程,使工廠自動化變得更容易且成本更低。通過將離散零件分割成3D云數(shù)據(jù)集,可以執(zhí)行體積測量,例如體積,質(zhì)心,方向等,以提供有關(guān)尺寸,位置和方向的信息。
多點視覺系統(tǒng)
多點檢測系統(tǒng)適合需要多個攝像機進行同一檢測的應(yīng)用。全方面的嵌入式軟件可提供與智能相機系統(tǒng)相當?shù)奶幚砗蜏y量功能。另外,具有不同傳感器尺寸和分辨率的攝像機可以根據(jù)特定的檢測點進行混合和匹配。