對(duì)于傳統(tǒng)意義上的工業(yè)自動(dòng)化,工業(yè)機(jī)器人在控制系統(tǒng)的指揮下,重復(fù)特定的動(dòng)作流程完成加工。換言之,產(chǎn)品加工精度的保障依賴(lài)于控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的精度。但是加工過(guò)程中隨機(jī)誤差的產(chǎn)生在所難免,諸如不可預(yù)測(cè)的震動(dòng)、產(chǎn)品在工位間傳送發(fā)生的偏移等,此外機(jī)械結(jié)構(gòu)隨著長(zhǎng)期使用、精度下降帶來(lái)的系統(tǒng)誤差還會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品批量報(bào)廢。而簡(jiǎn)單的傳感器對(duì)于這些誤差的規(guī)避又顯得捉襟見(jiàn)肘。加上現(xiàn)今產(chǎn)品序列紛繁復(fù)雜,市場(chǎng)對(duì)于柔性生產(chǎn)的要求與日俱增,工業(yè)機(jī)器人想要在“失明”的情況下完成這一切就顯得尤為困難。
而當(dāng)工業(yè)機(jī)器人擁有了機(jī)器視覺(jué)賦予的“慧眼”,上述問(wèn)題便迎刃而解。擁有“慧眼”的工業(yè)機(jī)器人在看到目標(biāo)之后,經(jīng)準(zhǔn)確分析定位后引導(dǎo)動(dòng)作,避免了產(chǎn)品傳送中的偏差,增強(qiáng)了不同產(chǎn)品的生產(chǎn)適應(yīng)性,同時(shí)大幅提升產(chǎn)品的加工精度。此外,機(jī)器視覺(jué)還能檢測(cè)成品的精度,免除人工抽檢帶來(lái)的低效、誤差與漏檢。
隨著智能制造的深入,具備視覺(jué)感知能力的智能設(shè)備益發(fā)盛行,機(jī)器視覺(jué)作為前端感知的核心部件,市場(chǎng)需求旺盛。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用,主要體現(xiàn)在精準(zhǔn)對(duì)位系統(tǒng)的應(yīng)用上。如COG 主動(dòng)對(duì)位系統(tǒng),CCD對(duì)位系統(tǒng),打印機(jī)雙目視覺(jué)定位系統(tǒng),固晶機(jī)視覺(jué)定位操控系統(tǒng)、打靶機(jī)操控系統(tǒng),矩陣散布LED、全主動(dòng)焊線視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng),麻將辨認(rèn)機(jī)器視覺(jué)定位系統(tǒng),條碼辨認(rèn)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),外表讀數(shù)機(jī)器視覺(jué)定位系統(tǒng)、連接器平整度檢查系統(tǒng)、IC燒錄機(jī)主動(dòng)視覺(jué)定位系統(tǒng)
COG主動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)
盈泰德COG主動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)是盈泰德公司在CkVision視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)上二次開(kāi)發(fā)的一款主動(dòng)操控軟件,能自動(dòng)檢查出LCD Mark點(diǎn)方位和視點(diǎn)、IC Mark點(diǎn)方位和視點(diǎn)并主動(dòng)操控馬達(dá)調(diào)整方位操控三軸移動(dòng)來(lái)完成主動(dòng)對(duì)位,一起對(duì)光線需求不高,速度快,方位準(zhǔn)。很多使用在COG項(xiàng)目上。
IC燒錄機(jī)主動(dòng)視覺(jué)定位系統(tǒng)
盈泰德IC燒錄機(jī)主動(dòng)定位系統(tǒng)是盈泰德公司在CkVision視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)上二次開(kāi)發(fā)的一款主動(dòng)操控軟件,能主動(dòng)檢查出IC 的中心方位和視點(diǎn)并主動(dòng)操控馬達(dá)調(diào)整方位操控三軸移動(dòng)來(lái)完成主動(dòng)對(duì)位,一起對(duì)光線需求不高,速度快,方位準(zhǔn)。很多使用在IC燒錄設(shè)備上。
條碼辨認(rèn)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)
條碼檢查軟件是盈泰德公司在CkVision視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)上的一個(gè)有用的辨認(rèn)功用,對(duì)各種條碼都能主動(dòng)辨認(rèn),對(duì)光照和視點(diǎn)不靈敏。可主動(dòng)辨認(rèn)條碼方位和讀取條碼數(shù)據(jù),調(diào)用簡(jiǎn)略??捎迷诔霎a(chǎn)線或主動(dòng)設(shè)備上。
連接器平整度檢查系統(tǒng)
連接器平整度檢查系統(tǒng) 連接器平整度檢查系統(tǒng)是盈泰德公司在CkVision視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)上二次開(kāi)發(fā)的一款軟件,對(duì)各種連接器都 能主動(dòng)辨認(rèn),對(duì)光照和視點(diǎn)不靈敏??芍鲃?dòng)辨認(rèn)引腳的平整度和間距,操作簡(jiǎn)略。軟件可加IO卡操控, 可使用在出產(chǎn)線或主動(dòng)設(shè)備上。
外表讀數(shù)機(jī)器視覺(jué)定位系統(tǒng)
使用圖畫(huà)辨認(rèn)技能讀取外表數(shù)據(jù),選用CCD抓取外表圖畫(huà),經(jīng)過(guò)Ckvision 庫(kù)的強(qiáng)壯功用把圖像 上外表指針?biāo)诜轿坏臄?shù)據(jù)翻譯出來(lái),數(shù)據(jù)準(zhǔn)確到小數(shù)點(diǎn)后兩位,讀取速度在毫秒級(jí)內(nèi),及時(shí)疾速地反映的儀器的情況。
麻將辨認(rèn)機(jī)器視覺(jué)定位系統(tǒng)
本軟件使用了圖畫(huà)辨認(rèn)技能對(duì)麻將牌進(jìn)行疾速辨認(rèn)檢查,可以區(qū)分辯牌的正反方向。把代表牌號(hào)的編碼發(fā)送到PLC進(jìn)行分類(lèi)。軟件操作簡(jiǎn)略,開(kāi)時(shí)機(jī)主動(dòng)加載數(shù)據(jù)。使用圖畫(huà)技能代替了人 工辨認(rèn),極大的進(jìn)步出產(chǎn)功率和穩(wěn)定性。
矩陣散布LED 全主動(dòng)焊線視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)
矩陣散布LED 全主動(dòng)焊線視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)是盈泰德公司在CkVision視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)上二次開(kāi)發(fā)的一款軟件,能自動(dòng)檢查出LED電極的方位和方向,一起對(duì)光線需求不高,速度快,方位準(zhǔn)。很多使用在主動(dòng)焊線機(jī)和 半主動(dòng)機(jī)項(xiàng)目上。
打靶機(jī)操控系統(tǒng)
打靶機(jī)操控系統(tǒng)是盈泰德公司在CkVision視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)上二次開(kāi)發(fā)并聯(lián)系了X、Y運(yùn)動(dòng)操控系統(tǒng) 和IO操控。具有主動(dòng)跟蹤靶孔和主動(dòng)打孔功用,除了規(guī)范的圓孔外關(guān)于各種異形狀孔也具有杰出的檢查作用
固晶機(jī)視覺(jué)定位操控系統(tǒng)
科固晶機(jī)操控系統(tǒng)是盈泰德公司在CkVision視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)上二次開(kāi)發(fā)的一款軟件,可主動(dòng)檢查多個(gè)晶片的 方位,一起檢查晶片的好壞。聯(lián)系了運(yùn)動(dòng)操控卡,靈敏操控了整臺(tái)機(jī)十一個(gè)軸的動(dòng)作。
打印機(jī)雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)
打印機(jī)雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)是盈泰德公司在CkVision視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)上二次開(kāi)發(fā)的一款主動(dòng)操控軟件,能 主動(dòng)搜索商品象征點(diǎn)(Mark點(diǎn))方位和視點(diǎn)并主動(dòng)操控馬達(dá)調(diào)整方位操控三軸移動(dòng)來(lái)完成主動(dòng)對(duì)位,一起對(duì)光線需求不高,速度快,方位準(zhǔn)。現(xiàn)已很多使用在打印設(shè)備上。