機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的檢測(cè)系統(tǒng)還可對(duì)產(chǎn)品整體進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),對(duì)于控制產(chǎn)品品質(zhì)保障產(chǎn)品質(zhì)量也有著非常重要的作用。隨著各行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展的需求,越來(lái)越多的企業(yè)注重高新技術(shù)的不斷引進(jìn)。
為保證機(jī)器人順利高效的完成工作任務(wù)和減少生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間,就必須要引入機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工作目標(biāo)物體的識(shí)別和定位。機(jī)器視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)始被采用于機(jī)器人領(lǐng)域上。在制造業(yè)應(yīng)用上,首要條件必須正確定位,才能有效辨識(shí)、量測(cè)、檢測(cè)與回溯。
目前,具有視覺(jué)功能的智能化機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域。例如,在許多自動(dòng)化的生產(chǎn)線上,工序就是把產(chǎn)品堆放整齊,然后打包成型。而許多行業(yè)的產(chǎn)品體積大,重量也比較大,如果采用人工進(jìn)行堆垛的話,不僅耗費(fèi)大量的人力,而且生產(chǎn)效率得不到提升。在這種情形下,重載機(jī)器人就成為解決企業(yè)碼垛問(wèn)題的首選,而機(jī)器視覺(jué)作為機(jī)器人的眼睛,直接關(guān)系到機(jī)器人能否正確的抓取產(chǎn)品。
機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人密切相關(guān),在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用中,如何正確安裝相機(jī)位置是一個(gè)很關(guān)鍵的問(wèn)題。如安裝在機(jī)械手上是移動(dòng)攝像頭,會(huì)有被碰撞的風(fēng)險(xiǎn),比較好的方法是采用固定安裝的攝像機(jī)方案。在一個(gè)零件被揀取后,攝像頭將移到下一個(gè)被抓取的零件上,同時(shí)機(jī)械手抓放另一個(gè)零件。
如機(jī)器視覺(jué)與工具機(jī)的整合,將可取代人工定位、人工檢測(cè)的成本;而EMS系統(tǒng)與視覺(jué)定位技術(shù)整合后,將可應(yīng)用在物料管理、零件條形碼管理和成品檢測(cè)。