在食品行業(yè)中，為了使產(chǎn)品可以長期儲藏，并保證期新鮮度，一般都在采用罐藏的方法來包裝食品。食品腐壞的主要原因是因?yàn)槭称放c外界接觸，被微生物所污染。采用罐藏的方法，將經(jīng)過一定處理的食品裝入罐中，密封殺菌，保證罐內(nèi)食品和外界隔絕，不會再被微生物污染，同時(shí)也令罐內(nèi)的大部分微生物死滅，并使酶失去活力。

在罐藏中，一般使用的馬口鐵來作為罐體的主要材料，馬口鐵的表面鍍有一層錫，其下面則是鐵皮，這種馬口鐵，不容易生銹，也叫作鍍錫鐵。馬口鐵包裝由于其良好的密封性、保藏性、避光性、堅(jiān)固性和特有的金屬裝飾魅力，已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用在了罐藏包裝上。

在食品罐使用的時(shí)候，需要在蓋子上貼上“身份證標(biāo)識”，也就是有效期的代碼，以及一些其他信息。且罐體上會貼有正確的標(biāo)簽且具有防偽印章。過去食品罐的檢測是人工手動完成的，人工檢測費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且不能保證準(zhǔn)確度。為了降低手工檢測的成本并提高效率，盈泰德推薦一款專門為了食品罐產(chǎn)品檢測而研發(fā)基于機(jī)器視覺的自動化系統(tǒng)。

在實(shí)際檢測過程中，裝有特定食品的食品罐通過傳送帶被輸送到該視覺檢測系統(tǒng)中。一旦食品罐盒進(jìn)入該視覺檢測系統(tǒng)，光反射傳感器即被觸發(fā)。隨后，安裝在傳送帶上的編碼器，開始跟蹤食品盒的位置信息，直到食品盒到達(dá)系統(tǒng)中的一個(gè)位置。在這個(gè)位置處，CCD工業(yè)相機(jī)被觸發(fā)，用于捕獲食品盒外部的360°視圖以及食品盒蓋子的圖像。以檢測是否遺漏標(biāo)簽，防偽印章和日期代碼。

一旦視覺檢測系統(tǒng)被觸發(fā)，相機(jī)開始捕獲數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)傳送給PC,PC中的機(jī)器視覺檢測軟件將處理分析這些圖像，如果發(fā)現(xiàn)了有缺陷的食品罐，則將啟動氣動剔除系統(tǒng)，將有缺陷的食品罐從檢測線中移走，視覺檢測設(shè)備認(rèn)為檢驗(yàn)到了一個(gè)不合格的產(chǎn)品，這樣子循環(huán)下去，大幅度提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低了人工成本。

系統(tǒng)運(yùn)作圖

如上圖所示，將裝有產(chǎn)品的食品罐在傳送帶移動時(shí)，四臺相機(jī)用于捕獲食品罐的側(cè)面圖像，用來檢測是否遺漏標(biāo)簽和防偽印章。另一臺相機(jī)用于檢測蓋子上是否印有日期代碼。

該系統(tǒng)使用了五臺相機(jī)，其中四臺安裝在XY面，用于捕獲食品罐側(cè)面的四幅圖像。每臺都裝有偏振濾光片，以確保白光LED發(fā)射的光，不會使直面對它的相機(jī)中的成像器飽和。

第五臺垂直安裝的相機(jī)用于獲取食品罐頂部的圖像。

一旦系統(tǒng)被觸發(fā)，相機(jī)開始捕獲數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)粗漢松給PC，PC中的視覺檢測軟件將處理這五幅圖像。

視覺系統(tǒng)被獲取了圖像信息后，會開始計(jì)算相關(guān)的信息，自動剔除帶有缺陷的產(chǎn)品。

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