導(dǎo)讀：機器視覺技術(shù)的進步帶動了生產(chǎn)各個領(lǐng)域的自動化，表現(xiàn)在紡織領(lǐng)域主要是通過自動化檢測減少織物疵點以提高產(chǎn)品質(zhì)量。

　　在紡織行業(yè)中，織物疵點的多少直接影響到產(chǎn)品的價格的高低，進而影響企業(yè)的競爭力。

　　織物的疵點一般分為緯向疵點、經(jīng)向疵點、區(qū)域類疵點和離散類疵點等。

　　緯向疵點：布面上由緯紗形成或沿緯紗方向形成的疵點，如缺緯、斷緯、粗緯、松緯、雙緯、厚段、薄段、錯緯、換襠、稀弄等。

　　經(jīng)向疵點：布面上由經(jīng)紗形成或沿經(jīng)紗方向形成的疵點，如缺經(jīng)、斷經(jīng)、粗經(jīng)、筘痕、雙經(jīng)、穿錯、吊經(jīng)、松經(jīng)及針織物經(jīng)向脫散等。

　　區(qū)域類疵點：布面上所占部位較小或僅在一處，易于計算其尺寸數(shù)量的疵點，如破洞、油污等。

　　離散類疵點：在布面上分散面積較大，不易量計其尺寸、數(shù)量的疵點，如小毛球、游絲等。

　　過去，由于技術(shù)條件的限制，大部分紡織企業(yè)采用傳統(tǒng)人工檢測的方法來把控織物質(zhì)量，耗時費力且存在視覺疲勞等問題。隨著機器視覺技術(shù)的發(fā)展，越來越多的企業(yè)將基于機器視覺的疵點自動檢測技術(shù)引入到生產(chǎn)中去。

　　目前的織物自動檢測系統(tǒng)有：

　　比利時BARCO公司的Cyclops在線驗布系統(tǒng);

　　Uster公司的UsterFabriscan系統(tǒng)和UsterFabriscanOn-Loom系統(tǒng);

　　德國Obdix光電子技術(shù)公司開發(fā)的在線織物檢測系統(tǒng);

　　以色列EVS公司的Ⅰ-Tex自動驗布系統(tǒng);

　　德國Protechna(鉑泰納)公司開發(fā)了多種紡織行業(yè)檢測系統(tǒng)，檢測系統(tǒng)涵蓋經(jīng)編機、針織圓機、整經(jīng)機等紗線和布匹檢測裝置;

　　中國船舶重工集團公司第715研究所研發(fā)的“MV006型經(jīng)編瑕疵檢測儀”;

　　無錫信捷開發(fā)了“經(jīng)編機布匹瑕疵在線視覺檢測系統(tǒng)”;

　　西安獲德研發(fā)了“玻纖經(jīng)編機異物在線檢測系統(tǒng)”;

　　江南大學(xué)教育部針織技術(shù)工程研究中心FOD1.0系統(tǒng)。

　　織物疵點在線檢測系統(tǒng)工作原理可以大致分為2大類：鐳光檢測和成像檢測。

　　鐳光檢測：在經(jīng)編機上相對的位置一側(cè)安裝鐳射光發(fā)射鏡頭，另一側(cè)安裝鐳射光接受鏡頭，使得鐳光橫掠過布匹表面，鐳光光線與布匹的運動方向垂直。當(dāng)紗線在織造過程中被拉斷時，在鼓風(fēng)機和導(dǎo)氣管的氣流作用下，紗線會飄入鐳射光區(qū)域，將鐳射光割斷，產(chǎn)生干擾。鐳射光接收器中的光敏元件捕捉到這種干擾，完成瑕疵檢測，通過微電腦控制箱將瑕疵信息檢測出來，并發(fā)出控制信號，停止織機工作。激光檢測系統(tǒng)與鐳光檢測系統(tǒng)原理類似，這類檢測系統(tǒng)憑借適用范圍廣、靈敏度高等特點在經(jīng)編機、整經(jīng)機、安防等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，但是對于沒有發(fā)生斷線的跳經(jīng)、游絲、針眼破洞及油污等無法及時檢測。

　　成像檢測：利用一組高精度的工業(yè)探頭實現(xiàn)對待檢測布匹表面的全覆蓋，實時采集織物表面圖像，然后用軟件算法進行處理，指示瑕疵的位置并進行聲光報警，同時該裝置發(fā)出控制信號使機器停止工作，防止布匹疵點的擴大。該設(shè)備在高速經(jīng)編機、毛毯機等紡織類機械中得到了廣泛的應(yīng)用。這類檢測系統(tǒng)可檢測的疵點種類多，對不同種類疵點的檢測靈敏度因算法不同而異，是目前在線疵點研究與開發(fā)的主要方向。

　　織物疵點自動檢測系統(tǒng)不僅提升了檢測了效率，而且檢測的準(zhǔn)確率也很高，能滿足企業(yè)在生產(chǎn)質(zhì)量把控中的各種要求，實現(xiàn)及時檢測，及時停車、報警，及時解決。這對企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高市場競爭力具有很大幫助。