機(jī)器視覺在航空航天領(lǐng)域的關(guān)鍵應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1. 飛行安全與導(dǎo)航：機(jī)器視覺技術(shù)通過視覺識(shí)別、監(jiān)測和分析，為飛行員和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供關(guān)鍵信息，確保飛行過程中的安全性和穩(wěn)定性。例如，現(xiàn)代飛行器配備的地面接近警告系統(tǒng)（EGPWS）和雷達(dá)高度表（RADALT）就利用了視覺傳感器和圖像處理技術(shù)來監(jiān)測飛機(jī)的位置、姿態(tài)和周圍環(huán)境，這對(duì)于飛行員在惡劣天氣或復(fù)雜地形中的導(dǎo)航和決策至關(guān)重要。

2. 航空制造與質(zhì)量控制：在航空制造過程中，機(jī)器視覺技術(shù)被廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品的質(zhì)量控制和檢測。高精度的視覺系統(tǒng)能夠檢測零部件的尺寸、形狀、表面缺陷以及裝配的正確性，確保飛機(jī)制造過程中每個(gè)環(huán)節(jié)的質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)和要求。這些技術(shù)不僅提高了生產(chǎn)效率，還減少了人為錯(cuò)誤。

3. 機(jī)載視覺系統(tǒng)：機(jī)器視覺還應(yīng)用于飛機(jī)、導(dǎo)彈、衛(wèi)星、火箭等航空航天器的機(jī)載視覺系統(tǒng)，提供實(shí)時(shí)且準(zhǔn)確的視覺感知信息，包括圖像、視頻、深度數(shù)據(jù)等。這些系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛、編隊(duì)飛行、任務(wù)規(guī)劃、對(duì)接、反碰撞、自主起降、遙感、目標(biāo)檢測、識(shí)別與跟蹤等功能，提高飛行安全性和任務(wù)執(zhí)行效率。

4. 火箭圖像目標(biāo)識(shí)別與跟蹤：在火箭發(fā)射及上升段，機(jī)器視覺技術(shù)也被用于火箭圖像的目標(biāo)識(shí)別與跟蹤。通過結(jié)合全卷積理論和深度學(xué)習(xí)方法，可以實(shí)現(xiàn)火箭目標(biāo)在像素級(jí)別上的語義判斷，具有較好的識(shí)別率和魯棒性，從而完成對(duì)火箭目標(biāo)的跟蹤。

機(jī)器視覺在航空航天領(lǐng)域的關(guān)鍵應(yīng)用涵蓋了飛行安全與導(dǎo)航、航空制造與質(zhì)量控制、機(jī)載視覺系統(tǒng)以及火箭圖像目標(biāo)識(shí)別與跟蹤等多個(gè)方面，為提高飛行安全性和任務(wù)執(zhí)行效率、確保產(chǎn)品質(zhì)量以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化提供了有力支持。