工業(yè)機器視覺中的圖像校正技術主要包括以下幾種:
1. 幾何校正:由于拍攝角度、鏡頭畸變等因素,采集到的圖像可能會產(chǎn)生幾何形變。幾何校正技術采用幾何變換的方法,如仿射變換等,來校正圖像的幾何失真,確保圖像的準確性和可讀性。
2. 圖像濾波與噪聲消除:圖像中往往會存在噪聲,這些噪聲可能會影響圖像的清晰度和準確性。通過時域或頻域濾波的方法,可以去除圖像中的噪聲,提高圖像質量。這也是圖像校正的一個重要環(huán)節(jié)。
3. 對比度與亮度調整:通過調整圖像的對比度和亮度等屬性,可以改善圖像的視覺效果,使得圖像的細節(jié)更加清晰,提高圖像的質量和可讀性。這有助于后續(xù)的圖像分析和處理。
4. 圖像配準:圖像配準技術是將不同時間、不同傳感器或不同視角下拍攝的圖像進行對齊和匹配的過程。通過圖像配準,可以消除圖像之間的偏差和畸變,使得多幅圖像能夠準確地疊加在一起,便于后續(xù)的分析和處理。
5. 系統(tǒng)校準與坐標校準:在機器視覺系統(tǒng)中,為了確保測量的準確性和精度,需要對系統(tǒng)進行校準。系統(tǒng)校準包括圖像校準和坐標校準,通過校準可以得到像素與真實世界坐標系的映射關系,從而進行后續(xù)的處理和分析。
工業(yè)機器視覺中的圖像校正技術涵蓋了多個方面,包括幾何校正、圖像濾波與噪聲消除、對比度與亮度調整、圖像配準以及系統(tǒng)校準與坐標校準等。這些技術共同確保了機器視覺系統(tǒng)能夠準確地獲取和處理圖像信息。