機(jī)器視覺是指用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷的技術(shù)。其基本原理是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（如圖像攝取裝置，包括CMOS和CCD兩種類型）將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。圖像處理系統(tǒng)根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，并對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要組成部分

照明光源：提供必要的光照條件，使目標(biāo)特征與背景信息得到最佳分離。

鏡頭：將目標(biāo)成像到圖像傳感器上。

工業(yè)攝像機(jī)：捕獲圖像并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。

圖像采集/處理卡：將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并進(jìn)行初步處理。

圖像處理系統(tǒng)：對(duì)圖像進(jìn)行高級(jí)處理和分析。

其他外部設(shè)備：如顯示器、存儲(chǔ)設(shè)備等。

機(jī)器視覺光源

在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，光源的選擇和使用至關(guān)重要，因?yàn)樗苯佑绊懙綀D像的質(zhì)量和系統(tǒng)的性能。以下是一些常用的機(jī)器視覺光源及其特點(diǎn)：

環(huán)形光源

特點(diǎn)：提供不同照射角度和顏色組合，突出物體的三維信息；高密度LED陣列，高亮度；多種緊湊設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間；解決對(duì)角照射陰影問題；可選配漫射板導(dǎo)光，光線均勻擴(kuò)散。

應(yīng)用：PCB基板檢測(cè)，IC元件檢測(cè)，顯微鏡照明，液晶校正，塑膠容器檢測(cè)，集成電路印字檢查。

背光源

特點(diǎn)：用高密度LED陣列面提供高強(qiáng)度背光照明，突出物體的外形輪廓特征；紅白兩用背光源、紅藍(lán)多用背光源，能調(diào)配出不同顏色，滿足不同被測(cè)物多色要求。

應(yīng)用：機(jī)械零件尺寸的測(cè)量，電子元件、IC的外型檢測(cè)，膠片污點(diǎn)檢測(cè)，透明物體劃痕檢測(cè)等。

條形光源

特點(diǎn)：適用于較大方形結(jié)構(gòu)被測(cè)物；顏色可根據(jù)需求搭配，自由組合；照射角度與安裝隨意可調(diào)。

應(yīng)用：金屬表面檢查，圖像掃描，表面裂縫檢測(cè)，LCD面板檢測(cè)等。

同軸光源

特點(diǎn)：可以消除物體表面不平整引起的陰影，減少干擾；部分采用分光鏡設(shè)計(jì)，減少光損失，提高成像清晰度，均勻照射物體表面。

應(yīng)用：反射度極高的物體，如金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測(cè)，芯片和硅晶片的破損檢測(cè)，Mark點(diǎn)定位，包裝條碼識(shí)別。

線形光源

特點(diǎn)：超高亮度，采用柱面透鏡聚光，適用于各種流水線連續(xù)檢測(cè)場(chǎng)合。

應(yīng)用：陣相機(jī)照明專用，AOI專用。

點(diǎn)光源

特點(diǎn)：大功率LED，體積小，發(fā)光強(qiáng)度高；光纖鹵素?zé)舻奶娲?，適合作為鏡頭的同軸光源；高效散熱裝置，大大提高光源的使用壽命。

應(yīng)用：適合遠(yuǎn)心鏡頭使用，用于芯片檢測(cè)，Mark點(diǎn)定位，晶片及液晶玻璃底基校正。

光源的選擇考慮因素

照射角度：不同的照射角度會(huì)影響圖像的清晰度和特征的突出程度。

亮度：光源的亮度需要足夠高，以確保圖像的細(xì)節(jié)清晰可見。

均勻性：光源的均勻性對(duì)圖像質(zhì)量有重要影響，特別是在需要檢測(cè)表面細(xì)節(jié)的應(yīng)用中。

穩(wěn)定性：光源的穩(wěn)定性決定了系統(tǒng)的可靠性和一致性。

通過合理選擇和使用光源，可以顯著提高機(jī)器視覺系統(tǒng)的性能和可靠性。