機(jī)器視覺中的幾何變換是指在不改變圖像像素的前提下對(duì)圖像像素進(jìn)行空間幾何操作，包括平移、縮放、旋轉(zhuǎn)等多種變換。這些變換的目的是調(diào)整圖像中物體的位置、方向和大小，以便于后續(xù)的檢測(cè)、識(shí)別和分析。

1. 平移變換：平移變換是將圖像中的像素點(diǎn)沿著指定的方向移動(dòng)一定的距離，從而改變圖像中物體的位置。在二維空間中，平移變換可以通過矩陣運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)，通過設(shè)定沿x軸和y軸的移動(dòng)距離Tx和Ty，可以得到新的坐標(biāo)點(diǎn)[x’, y’] = [x + Tx, y + Ty]。

2. 縮放變換：縮放變換是改變圖像中物體的大小，可以通過調(diào)整圖像的寬度和高度來實(shí)現(xiàn)?？s放變換同樣可以通過矩陣運(yùn)算來描述，通過設(shè)定縮放因子，可以對(duì)圖像進(jìn)行按比例放大或縮小。

3. 旋轉(zhuǎn)變換：旋轉(zhuǎn)變換是改變圖像中物體的方向，可以通過指定旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)中心來實(shí)現(xiàn)。在二維空間中，旋轉(zhuǎn)變換可以通過旋轉(zhuǎn)矩陣來實(shí)現(xiàn)，通過設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度，可以得到旋轉(zhuǎn)后的新坐標(biāo)點(diǎn)。

幾何變換還包括仿射變換等其他類型，它們都是通過對(duì)圖像像素進(jìn)行空間幾何操作，以達(dá)到調(diào)整圖像中物體位置、方向和大小的目的。