機(jī)器視覺(jué)鏡頭是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分之一，主要用于從被檢查的對(duì)象或場(chǎng)景中捕獲高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)。選擇合適的鏡頭對(duì)于確保應(yīng)用的最佳圖像質(zhì)量和準(zhǔn)確性至關(guān)重要。
機(jī)器視覺(jué)鏡頭的分類(lèi)
固定焦距鏡頭
特點(diǎn)：具有固定焦距，無(wú)法調(diào)整。
應(yīng)用：適用于物體距離和大小恒定的應(yīng)用，如生產(chǎn)線上的固定位置檢測(cè)。
變焦鏡頭
特點(diǎn)：可以調(diào)整焦距，允許用戶(hù)改變圖像的放大倍率。
應(yīng)用：適用于物體大小和距離變化的應(yīng)用，如多品種產(chǎn)品的檢測(cè)。
遠(yuǎn)心鏡頭
特點(diǎn)：無(wú)論物體距離如何，都能保持恒定的放大倍率。
應(yīng)用：適用于高精度測(cè)量或檢查物體，如精密零件的尺寸測(cè)量。
廣角鏡頭
特點(diǎn)：視野比標(biāo)準(zhǔn)鏡頭大，焦距短。
應(yīng)用：適用于需要拍攝更大區(qū)域的應(yīng)用，如大場(chǎng)景監(jiān)控。
微距鏡頭
特點(diǎn)：用于小物體或細(xì)節(jié)的特寫(xiě)成像。
應(yīng)用：適用于需要高分辨率成像的小部件檢測(cè)，如電子元件的檢查。
機(jī)器視覺(jué)鏡頭的選擇因素
圖像傳感器尺寸
說(shuō)明：選擇的鏡頭必須與相機(jī)中圖像傳感器的尺寸兼容，以避免圖像失真或模糊。
視場(chǎng)（Field of View, FOV）
說(shuō)明：鏡頭應(yīng)提供所需的視場(chǎng)。如果需要捕獲更大的區(qū)域，可能需要更廣角的鏡頭。
工作距離（Working Distance, WD）
說(shuō)明：鏡頭與被成像物體之間的距離。根據(jù)應(yīng)用的不同，可能需要工作距離較短或較長(zhǎng)的鏡頭。
放大倍率（Magnification）
說(shuō)明：鏡頭放大倍率決定了物體在圖像中的顯示大小。所需的放大倍率將取決于被成像對(duì)象的大小和細(xì)節(jié)。
景深（Depth of Field, DOF）
說(shuō)明：景深是圖像中聚焦的距離范圍。根據(jù)應(yīng)用的不同，可能需要更大或更小的景深。
照明條件
說(shuō)明：鏡頭應(yīng)根據(jù)應(yīng)用中的照明條件進(jìn)行優(yōu)化。例如，在弱光條件下工作，可能需要一個(gè)光圈更大的鏡頭。
環(huán)境因素
說(shuō)明：鏡頭應(yīng)能夠承受應(yīng)用中的環(huán)境因素，如溫度、濕度和振動(dòng)等。
鏡頭接口類(lèi)型
C接口
特點(diǎn)：國(guó)標(biāo)接口，為1英寸-32UN英制螺紋連接口，后截距=17.526mm。
應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于工業(yè)相機(jī)。
CS接口
特點(diǎn)：國(guó)標(biāo)接口，為1英寸-32UN英制螺紋連接口，后截距=12.5mm。
應(yīng)用：適用于小型相機(jī)。
F接口
特點(diǎn)：尼康口，工業(yè)常用類(lèi)型，靶面大于1英寸時(shí)需用F口的鏡頭。
應(yīng)用：適用于大靶面相機(jī)。
V接口
特點(diǎn)：施奈德靶面較大或特殊用途。
應(yīng)用：適用于特殊需求的工業(yè)相機(jī)。
T2接口、徠卡接口、M42接口、M50接口
特點(diǎn)：各種特定用途的接口。
應(yīng)用：適用于特定品牌或型號(hào)的相機(jī)。
附加鏡頭
增距鏡
特點(diǎn)：使主鏡頭的焦距增加一定的倍率（2X，1.4X），缺點(diǎn)是減小主鏡頭有效光圈。
應(yīng)用：適用于需要更遠(yuǎn)距離成像的應(yīng)用。
廣角附加鏡
特點(diǎn)：減小主鏡頭的焦距，不必進(jìn)行曝光補(bǔ)償，光圈值不變。
應(yīng)用：適用于需要更廣視野的應(yīng)用。
偏振鏡頭
特點(diǎn)：選擇讓某個(gè)方向振動(dòng)光線通過(guò)，可減弱物體表面反光。
應(yīng)用：適用于減少反射光干擾的應(yīng)用。
濾色鏡頭
特點(diǎn)：使用濾色片，過(guò)濾特定波長(zhǎng)的光線。
應(yīng)用：適用于需要特定波長(zhǎng)成像的應(yīng)用。
選擇合適的機(jī)器視覺(jué)鏡頭需要綜合考慮多個(gè)因素，包括圖像傳感器尺寸、視場(chǎng)、工作距離、放大倍率、景深、照明條件和環(huán)境因素。了解這些因素并根據(jù)具體應(yīng)用需求進(jìn)行選擇，可以確保獲得最佳的圖像質(zhì)量和準(zhǔn)確性。
