三維激光掃描技術(shù)又稱(chēng)實(shí)景復(fù)制技術(shù),是測(cè)繪領(lǐng)域繼GPS技術(shù)之后的一次技術(shù)革命。它突破了傳統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)量方法,具有高精度的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。
盈泰德科技集合三維數(shù)字化、機(jī)器視覺(jué)、模式識(shí)別、光機(jī)電一體化等多項(xiàng)高新技術(shù)之大成,推出業(yè)界全新全方位二維、三維視覺(jué)解決方案,打造行業(yè)新視角,助力行業(yè)高新技術(shù)的變革。其中3DLSSP
三維激光掃描系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái),可以快速、大量的采集空間點(diǎn)位信息,為快速建立物體的三維影像模型提供了一種全新的技術(shù)手段。
工作原理
被掃描物體(淺色漫反射表面)
安放在水平轉(zhuǎn)臺(tái)上,轉(zhuǎn)臺(tái)可在上位機(jī)的控制下轉(zhuǎn)動(dòng),激光光刀和攝象機(jī)被安裝在橫臂上,橫臂固定在豎臂上,豎臂固定在垂直轉(zhuǎn)臺(tái)上,垂直轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸與水平轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸正交。
激光光刀與物體表面相交,形成漫反射光帶,攝象機(jī)拍攝亮帶圖象,提取亮帶中心像素坐標(biāo),變換為空間坐標(biāo),得到物體上亮帶的三維坐標(biāo),物體表面連續(xù)與光刀相交,就可得到物體表面大量離散三維點(diǎn)云,經(jīng)軟件精簡(jiǎn)、光順、三角剖分,可以獲得物體三維表面模型。
3DLSSP
三維激光掃描系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)使用了攝象機(jī)坐標(biāo)系、上轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系、下轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系、機(jī)架坐標(biāo)系、物體坐標(biāo)系等幾個(gè)坐標(biāo)系,工作時(shí)首先由圖象空間亮帶的2維像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為攝象機(jī)坐標(biāo)系內(nèi)的三維空間坐標(biāo),然后經(jīng)過(guò)一系列變換,生成物體坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)集合。
產(chǎn)品特點(diǎn):
1.能夠?qū)σ欢w積的實(shí)物進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描,水平方位角0-360度,垂直俯仰角0-180度。得到目標(biāo)區(qū)內(nèi)物體表面的離散三維點(diǎn)云集合;
2.能對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行后期處理,包括簡(jiǎn)化、光順、三角剖分、三維重構(gòu)與顯示等; 組合轉(zhuǎn)臺(tái)縮小了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)體積;
3.采用非相干無(wú)影片光源及共軛成像三角測(cè)量保證在整個(gè)測(cè)量面內(nèi)成像完全清晰,能輸出通用格式的數(shù)據(jù)文件,包括XYZ格式和STL格式,可以被專(zhuān)業(yè)商業(yè)軟件使用;
4.夾持機(jī)構(gòu)可重新裝卡,重復(fù)定位,對(duì)于組合結(jié)構(gòu)的對(duì)象可以進(jìn)行局部分次掃描, 獲得更完整三維數(shù)據(jù);
5.具有國(guó)內(nèi)水平的亮帶提取、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、點(diǎn)云處理、網(wǎng)格生成軟件算法。
三維激光掃描技術(shù)通過(guò)高速激光掃描測(cè)量的方法,大面積高分辨率地快速獲取被測(cè)對(duì)象表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。3DLSSP
三維激光掃描系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)可廣泛應(yīng)用于航空航天、模具設(shè)計(jì)與制造等領(lǐng)域,為行業(yè)提供強(qiáng)大的技術(shù)支持。
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本文關(guān)鍵詞:機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、盈泰德