機(jī)器視覺應(yīng)對不同尺寸的目標(biāo)主要通過以下幾個步驟實現(xiàn):

1. 圖像采集:

機(jī)器視覺系統(tǒng)使用攝像頭作為“眼睛”來捕捉待測物體的圖像。這些圖像為后續(xù)的尺寸測量提供了原始數(shù)據(jù)。

2. 圖像處理與分析:

采集到的圖像被傳輸?shù)接嬎銠C(jī)中,計算機(jī)應(yīng)用各種圖像處理和計算機(jī)視覺算法來識別圖像中的物體,并提取出與尺寸相關(guān)的信息。這些算法能夠處理大量的圖像數(shù)據(jù),提取出所需信息。

3. 計算與處理:

在提取出與尺寸相關(guān)的信息后,計算機(jī)進(jìn)行一系列的計算和處理,如像素與實際尺寸的轉(zhuǎn)換、圖像畸變的校正等,以得出最終的測量結(jié)果。

4. 多目標(biāo)測量:

機(jī)器視覺如何應(yīng)對不同尺寸的目標(biāo)

如果需要同時測量多個不同尺寸的產(chǎn)品,機(jī)器視覺系統(tǒng)可以通過采集圖像、圖案定位以及選擇適當(dāng)?shù)臏y量工具來實現(xiàn)。例如,可以使用距離測量工具來選擇兩條邊信息,并設(shè)置距離測量類型來進(jìn)行多目標(biāo)測量。

5. 特定應(yīng)用與專利技術(shù):

在某些特定應(yīng)用中,如一汽解放申請的基于機(jī)器視覺的零件對中專利,通過確定第一參考圓和第二參考圓,以及零件中心位置,來解決不同尺寸軸孔裝備無法自動對中的技術(shù)問題。

6. 算法與模型調(diào)整:

對于不同尺寸的目標(biāo),特別是小目標(biāo)或大目標(biāo),機(jī)器視覺系統(tǒng)可能需要調(diào)整算法或模型參數(shù)以獲得更好的檢測效果。例如,對于小物體,最好搭配yolov8 P2模型進(jìn)行檢測。

機(jī)器視覺通過圖像采集、圖像處理與分析、計算與處理、多目標(biāo)測量技術(shù)、特定應(yīng)用與專利技術(shù)以及算法與模型調(diào)整等方法來應(yīng)對不同尺寸的目標(biāo)。這些技術(shù)使得機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠在各種應(yīng)用場景中準(zhǔn)確、高效地測量和處理不同尺寸的物體。