在航空航天中，自主導(dǎo)航高度依賴視覺檢測來獲取環(huán)境信息、判斷位置和方向，以及實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。以下是具體依賴視覺檢測的幾個(gè)方面：

1. 實(shí)時(shí)獲取環(huán)境圖像信息：

通過搭載攝像機(jī)，飛行器可以實(shí)時(shí)捕捉周圍環(huán)境的圖像。這些圖像信息對于理解飛行器所處的環(huán)境至關(guān)重要。

2. 判斷位置和方向：

視覺識別技術(shù)能夠分析圖像中的物體和特征，從而幫助飛行器確定其相對位置和方向。這種能力對于飛行器的精準(zhǔn)控制至關(guān)重要。

3. 彌補(bǔ)其他導(dǎo)航系統(tǒng)的缺陷：

視覺導(dǎo)航可以與慣性導(dǎo)航和GPS信息相融合，以彌補(bǔ)后兩者的缺陷，如GPS信號易受阻塞的問題。這種融合提高了導(dǎo)航的精度和可靠性。

4. 抗干擾能力強(qiáng)：

視覺傳感器具有高度的抗干擾能力，能夠在復(fù)雜或動態(tài)的環(huán)境中穩(wěn)定工作。這與無線電和GPS信號相比，具有顯著的優(yōu)勢。

5. 被動傳感器特性：

攝像機(jī)等視覺傳感器屬于被動傳感器，利用的是自然光或紅外線等自然信息。這在軍事隱蔽偵查等特定應(yīng)用中尤為重要。

6. 多種視覺傳感器的應(yīng)用：

在航空航天中，應(yīng)用了多種視覺傳感器，如單目相機(jī)、立體相機(jī)、RGB-D相機(jī)和魚眼相機(jī)等。這些傳感器各有優(yōu)勢，如單目相機(jī)適用于緊湊性和重量至關(guān)重要的應(yīng)用，而立體相機(jī)則可以提供深度圖等額外功能。

視覺檢測在航空航天中的自主導(dǎo)航中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，它不僅能夠?qū)崟r(shí)獲取環(huán)境信息，還能幫助飛行器判斷位置和方向，提高導(dǎo)航精度，并在特定應(yīng)用中提供獨(dú)特的優(yōu)勢。