工業(yè)機器視覺系統(tǒng)中圖像處理的主要步驟包括：

1. 圖像采集：

圖像采集是從工作現(xiàn)場獲取場景圖像的過程，是機器視覺的第一步。

采集工具通常是CCD或CMOS相機，這些相機可以采集單個圖像或連續(xù)的現(xiàn)場圖像。

工業(yè)相機的數(shù)字輸出接口已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，如USB、VGA、1394、HDMI、WiFi、藍(lán)牙接口等，可以直接發(fā)送到電腦進行處理。

采集到的圖像是三維場景在二維圖像平面上的投影，顏色（亮度和色度）是場景中對應(yīng)點顏色的反映。

2. 圖像預(yù)處理：

由于設(shè)備和環(huán)境因素的影響，采集到的數(shù)字化圖像往往會受到不同程度的干擾，如噪聲、幾何變形、色彩失調(diào)等。

必須對采集的圖像進行預(yù)處理，以提供“更好”、“更有用”的圖像給后續(xù)的圖像處理步驟。

常見的預(yù)處理方法包括去噪、幾何校正、直方圖均衡化等。

3. 圖像分割：

圖像分割是根據(jù)應(yīng)用需求將圖像分割成具有不同特征的區(qū)域，并從中提取出感興趣的目標(biāo)。

圖像中常見的特征包括灰度、顏色、紋理、邊緣、角點等。

4. 特征提取：

從圖像中提取的特征是機器視覺過程中必不可少的數(shù)據(jù)。

可以從圖像中提取出數(shù)百種特征，但通常只需要其中的幾個，這些特征通常根據(jù)視覺系統(tǒng)的要求來確定。

5. 高級處理（可能包括檢測、識別、分析等）：

在特征提取之后，機器視覺系統(tǒng)可能會進行更高級的處理，如形狀分析、模式識別、對象檢測等，以完成特定的任務(wù)或應(yīng)用需求。

工業(yè)機器視覺系統(tǒng)中圖像處理的主要步驟包括圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像分割、特征提取以及高級處理。這些步驟共同構(gòu)成了機器視覺系統(tǒng)對圖像進行高效處理和分析的完整流程。