機(jī)器視覺是一種計(jì)算機(jī)技術(shù)，旨在使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠模仿人眼和大腦的功能，識(shí)別、分析和理解圖像和視頻。機(jī)器視覺是人工智能的一個(gè)重要分支，涉及圖像處理、模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)視覺、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域。簡(jiǎn)單來(lái)說，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。

機(jī)器視覺的分類

根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器視覺可以分為多種類型：

1. 按檢測(cè)功能分類

定位：確定物體的位置和方向。

缺陷檢測(cè)：檢測(cè)物體表面的缺陷，如裂紋、劃痕等。

計(jì)數(shù)檢測(cè)：統(tǒng)計(jì)物體的數(shù)量。

尺度測(cè)量：測(cè)量物體的尺寸和形狀。

2. 按裝置的載體分類

在線檢測(cè)系統(tǒng)：在生產(chǎn)線等動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)時(shí)檢測(cè)。

離線檢測(cè)系統(tǒng)：在靜態(tài)環(huán)境中進(jìn)行檢測(cè)，通常用于實(shí)驗(yàn)室或特定的測(cè)試環(huán)境。

3. 按檢測(cè)技術(shù)分類

立體檢測(cè)功能：通過多視角圖像重建三維模型。

斑駁檢測(cè)功能：檢測(cè)圖像中的斑點(diǎn)、瑕疵等。

尺度測(cè)量：測(cè)量物體的尺寸和形狀。

OCR技術(shù)：光學(xué)字符識(shí)別，用于識(shí)別圖像中的文字。

機(jī)器視覺的應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器視覺在多個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，包括但不限于：

自動(dòng)駕駛：車輛的環(huán)境感知和導(dǎo)航。

工業(yè)檢測(cè)：產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、尺寸測(cè)量等。

安防監(jiān)控：視頻監(jiān)控、人臉識(shí)別等。

醫(yī)學(xué)影像：疾病診斷、圖像分析等。

交通管理：車牌識(shí)別、流量檢測(cè)等。

藥品包裝：包裝檢測(cè)、錯(cuò)誤安裝檢測(cè)等。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成

一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)通常包括以下幾個(gè)部分：

照明部分：提供適當(dāng)?shù)墓庹諚l件，突出測(cè)量特征，提高圖像質(zhì)量。

圖像獲取部分：使用攝像頭（如CCD或CMOS）捕獲圖像。

圖像顯示部分：顯示捕獲的圖像，便于觀察和調(diào)試。

圖像處理部分：對(duì)圖像進(jìn)行處理和分析，提取有用的信息。

機(jī)器視覺光源的分類

在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，光源的選擇和使用至關(guān)重要。常見的光源類型包括：

環(huán)形光源：提供不同照射角度和顏色組合，突出物體的三維信息。

背光源：提供高強(qiáng)度背光照明，突出物體的輪廓特征。

條形光源：適用于較大方形結(jié)構(gòu)的被測(cè)物。

同軸光源：消除物體表面不平整引起的陰影，提高成像清晰度。

線形光源：適用于流水線連續(xù)檢測(cè)場(chǎng)合。

點(diǎn)光源：體積小，發(fā)光強(qiáng)度高，適合遠(yuǎn)心鏡頭使用。

通過以上分類和應(yīng)用領(lǐng)域的介紹，可以更好地理解和應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)，滿足不同場(chǎng)景的需求。