1. 實驗室簡介

東北大學(xué)機(jī)器視覺與機(jī)器人實驗室（Machine Vision and Robotics Laboratory, MVRLab）依托于東北大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院國家重點學(xué)科機(jī)械設(shè)計及理論專業(yè)。實驗室成立于2004年，自成立以來，在國家科技部重大基礎(chǔ)研究前期研究專項、國家自然科學(xué)基金、國家863計劃等經(jīng)費的資助下，重點開展了板帶鋼表面缺陷的檢測技術(shù)、表面缺陷的模式識別與分類方法等問題的研究，取得了重要核心技術(shù)的突破和研究理論的進(jìn)展，形成了一批階段性研究成果與應(yīng)用技術(shù)。

2. 主要研究方向

機(jī)器視覺：研究如何使計算機(jī)能夠“看”和“理解”圖像和視頻，包括圖像處理、模式識別、計算機(jī)視覺等。

智能檢測：開發(fā)用于工業(yè)生產(chǎn)中的智能檢測系統(tǒng)，如板帶鋼表面缺陷檢測技術(shù)。

機(jī)器人技術(shù)：研究和開發(fā)各種類型的機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等。

3. 重要成果

板帶鋼表面缺陷檢測技術(shù)：研發(fā)的鋼卷邊部缺陷檢測裝備已應(yīng)用于首鋼遷鋼熱軋生產(chǎn)線。

陪護(hù)式家用機(jī)器人：2016年至2018年研發(fā)了NEU第一代陪護(hù)式家用機(jī)器人-大寶，該機(jī)器人具有三維視覺系統(tǒng)、柔順運動系統(tǒng)、立體聽覺系統(tǒng)、云端學(xué)習(xí)系統(tǒng)等多個功能模塊。

4. 團(tuán)隊成員

楊會林：副教授，碩士研究生導(dǎo)師，長期從事教學(xué)和科研工作，主要研究方向為冶金設(shè)備設(shè)計理論和現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計理論與方法。在軋鋼機(jī)械和矯直技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域有較深造詣。

周振博：2023級碩士研究生，本科期間獲得多項獎學(xué)金和榮譽(yù)，師從宋克臣副教授。

崔文琦：2022級博士研究生，本科期間獲得多項獎學(xué)金和榮譽(yù)，師從宋克臣副教授。

紀(jì)瑩瑩：2022級碩士研究生，師從宋克臣副教授。

薛曉通：2022級碩士研究生，本科期間獲得多項獎學(xué)金和榮譽(yù)，師從宋克臣副教授。

5. 國際合作

實驗室先后與法國格勒諾布爾國家理工學(xué)院、新加坡南洋理工大學(xué)、英國拉夫堡大學(xué)等國外高校建立了聯(lián)合培養(yǎng)博士研究生和合作科研關(guān)系，積極開展國際學(xué)術(shù)交流與合作。

6. 未來展望

東北大學(xué)機(jī)器人研究團(tuán)隊擁有雄厚的研究實力和豐富的經(jīng)驗，致力于推動機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用，不斷挖掘機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)和服務(wù)等領(lǐng)域的潛力。通過自主研發(fā)和合作項目，東北大學(xué)機(jī)器人實驗室已經(jīng)成功開發(fā)出多款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高端機(jī)器人產(chǎn)品，為我國的機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展做出了積極的貢獻(xiàn)。

東北大學(xué)機(jī)器視覺與機(jī)器人實驗室在機(jī)器視覺、智能檢測和機(jī)器人技術(shù)方面取得了顯著的成就，擁有一支高水平的研究團(tuán)隊，并與國內(nèi)外多家知名機(jī)構(gòu)建立了合作關(guān)系。未來，實驗室將繼續(xù)在這些領(lǐng)域進(jìn)行深入研究，推動技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用。