檢測(cè)需求

1.檢測(cè)工件少錫；

2.檢測(cè)工件假焊；

3.檢測(cè)工件連錫；

4.檢測(cè)工件偏位；

5.檢測(cè)工件錯(cuò)位；

6.檢測(cè)工件劃傷；

7.檢測(cè)工件焊點(diǎn)；

拍攝方式(工位1)

此工位檢測(cè)工件少錫、連錫、假焊及偏位四種缺陷

相機(jī)選型

根據(jù)客戶要求及檢測(cè)需求，選用500萬像素的工業(yè)相機(jī)，可以保證檢測(cè)精度。

鏡頭選型

選用35mm的定焦鏡頭，兼容尺寸為2/3”，能一次性將工件拍攝完整。

光源選型

選用同軸光源，使工件光照更均勻，同時(shí)使凹凸不平面成像為平面效果，提高圖像成像的對(duì)比度，利于軟件的處理和分析。

拍攝示意圖

檢測(cè)結(jié)果

拍攝方式(工位2)

此工位檢測(cè)工件劃傷缺陷

相機(jī)選型

根據(jù)客戶要求及檢測(cè)需求，選用500萬像素的工業(yè)相機(jī)，可以保證檢測(cè)精度。

鏡頭選型

選用35mm的定焦鏡頭，兼容尺寸為2/3”，能一次性將工件拍攝完整。

光源選型

選用條形光源，通過側(cè)面對(duì)工件進(jìn)行拍攝，可以將工件金屬表面缺陷呈現(xiàn)黑色，使之與完好表面白色形成鮮明地對(duì)比，提高圖像成像的對(duì)比度，利于軟件的處理和分析。

拍攝示意圖

?拍攝方式(工位3)

此工位檢測(cè)工件焊點(diǎn)、錯(cuò)位缺陷

相機(jī)選型

根據(jù)客戶要求及檢測(cè)需求，選用500萬像素的工業(yè)相機(jī)，兼容尺寸為1/2.5“，檢測(cè)精度為：理論精度=視場(chǎng)max/分辨率max=56/2592=0.021mm/pixel。

鏡頭選型

選用35mm的定焦鏡頭，兼容尺寸為2/3”，能一次性將工件拍攝完整。

光源選型

選用環(huán)形光源，使工件光照更均勻，拍攝過程中將工件缺陷部分成像為黑色，無缺陷部分成像白色，從而使兩者之間形成鮮明地對(duì)比度，利于軟件處理和分析。

拍攝示意圖

?總 結(jié)

#1 由于工件反光，產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)避免環(huán)境光的影響。

#2 工位一工件假焊及偏位檢測(cè)曝光時(shí)間應(yīng)設(shè)置為4000 us，使工件成像對(duì)比度更高，提高軟件檢測(cè)精度和穩(wěn)定性。

#3 工件一假焊及偏位檢測(cè)不穩(wěn)定，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工作運(yùn)行可能導(dǎo)致較大誤差，誤差大小目前無法預(yù)估。

#4 工位二實(shí)驗(yàn)選取單條形光源對(duì)單邊劃傷缺陷進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)采用雙條形光源對(duì)整個(gè)工件劃傷缺陷進(jìn)行檢測(cè)。

#5 工件需檢測(cè)正反兩面，可采用機(jī)械夾取方式進(jìn)行正反面更換檢測(cè)，可降低人工成本及工件損壞率。

#6 建議工件檢測(cè)一次只檢測(cè)一個(gè)工件，并且采用傳送帶輸送檢測(cè)的方法，可以保證軟件處理穩(wěn)定性及檢測(cè)精度更精確。

#7 為方便現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，建議把相機(jī)、鏡頭等視覺硬件安裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為可微調(diào)的結(jié)構(gòu)。

#8 所有數(shù)據(jù)均為實(shí)驗(yàn)室測(cè)試所得，在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用時(shí)，為達(dá)到同樣的拍攝效果可能仍需要現(xiàn)場(chǎng)微調(diào)。

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