高溫、粉塵、油污、噪音是零部件制造業(yè)中不可避免的工作環(huán)境..

越來越多的年輕人,不愿意到工廠做一線工人,企業(yè)面臨招工難問題。

而產(chǎn)品品類多、工件重、料框變形、散亂無序堆放等工況帶來的自動化挑戰(zhàn)是巨大的。

某客戶因受到同樣問題困擾,急需一套智能多品類棒料無序上料的解決方案,兼容多種規(guī)格棒料,實現(xiàn)柔性生產(chǎn)、快速換產(chǎn),降低綜合成本,改善招工難狀態(tài)。我們給出了行業(yè)領先的智能化解決方案、使整套系統(tǒng)能用、易用、好用。

3D視覺分揀系統(tǒng)解決方案-機器視覺_視覺檢測設備_3D視覺_缺陷檢測

方案介紹

考慮了客戶幾十種棒料快速換產(chǎn)實際要求后,為該項目提供了高精度相機加持下的3D視覺無序分揀解決方案。

該系統(tǒng)集3D視覺、深度學習、抓取規(guī)劃等技術為一體,由激光結構光工業(yè)3D相機和智能分揀軟件組成,配合手爪設計,改善抓取姿態(tài),完美實現(xiàn)了機器人對變形料框中散亂、堆疊棒料的分揀,解決客戶現(xiàn)場上料節(jié)拍10秒、抓空率大于98%的要求。

核心技術

1、高精度、大視野3D成像,抗環(huán)境光干擾自研的高亮度激光結構光工業(yè)3D相機精度高、視野大,適應最大長1.7m*寬1.1m*高0.8m的深料框,對表面有反光、發(fā)白和發(fā)黑的棒料有很好的識別效果,在保持高精度和高速成像同時,輕松應對4000lux環(huán)境光強干擾,解決LED工業(yè)相機在環(huán)境光強下點云質量差的問題。

2、適應品類多,柔性換產(chǎn)快適應幾十種棒料,系統(tǒng)內置的多種算法模塊識別,多姿態(tài)抓取規(guī)劃,輕松應對整框散亂堆疊的棒料,滿足每個棒料上料節(jié)拍10秒,快速換產(chǎn)的同時,實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。

3、視覺避碰,料框變形自適應3D視覺拍照識別料框,料框變形自適應,力控感知工件疊壓、被卡等情況,自動恢復抓取,在深料框內復雜避碰環(huán)境下,快速實時規(guī)劃出最優(yōu)抓取位姿。

4、操作簡單、部署快,易用性好系統(tǒng)無縫對接國內外主流品牌機器人,自主研發(fā)圖形化軟件平臺架構,操作簡單,模塊化拖拽、連線、參數(shù)配置,免編程部署工程項目流程。

易用好用

1、生產(chǎn)效率提升明顯,填補制造業(yè)人力空缺

成功實現(xiàn)每個棒料上料節(jié)拍10秒,24小時不停機上料,徹底解決了人工因料重、量多、體力下降而影響上料效率的問題。

2、適應性強,高度柔性

系統(tǒng)適應性強,兼容不同規(guī)格、重量的棒料上料,解決目前上料機無法滿足多品類自動上料難題。

3、圖形化編程,學習掌握上手快

圖形化界面,操作簡單,無需編程,普通技術人員兩周內即可上手。

零部件廠商的上料方式?jīng)Q定了產(chǎn)品生產(chǎn)效率的高低,是廠商高效運營的關鍵。

面對工業(yè)無序分揀場景越發(fā)嚴苛的市場需求,盈泰德科技在技術方面不斷進行創(chuàng)新與優(yōu)化,以滿足不同場景的無序分揀需求。

如果你的工業(yè)生產(chǎn)線中,可能用的到視覺分揀、抓取,或AI深度學習方面的技術來,那不妨和我們盈泰德科技聊聊,我們會先根據(jù)你的需求分析,從一個專業(yè)的角度免費來給你設計一個合適你的方案,然后聽取你的意見,再詳細洽談,最后即使沒能達成合作,我們也非常希望能多認識個朋友。