3D視覺(無序/散亂)抓取方案
提供一種三維視覺引導(dǎo)機(jī)械手抓取的方法與系統(tǒng),旨在解決現(xiàn)有機(jī)械手無法自主識別三維空間中非固定目標(biāo)作業(yè)點(diǎn)…
提供一種三維視覺引導(dǎo)機(jī)械手抓取的方法與系統(tǒng),旨在解決現(xiàn)有機(jī)械手無法自主識別三維空間中非固定目標(biāo)作業(yè)點(diǎn)…
隨著時(shí)代的進(jìn)步,在工業(yè)中,讓一些工業(yè)機(jī)器人重復(fù)作業(yè)并非難事,可如果是面對一個(gè)無序的環(huán)境呢? 這意味著…