項(xiàng)目要求：

三維抓取允許機(jī)器人依序抓取容器內(nèi)隨機(jī)存放的物件

特性:

? 偵測一個物件的時間在 200 毫秒內(nèi)

? 允許多個抓取點(diǎn)

? 避開障礙物、墻

? 物件定位的高精度達(dá)0.5毫米

? 安排可行的對象 (智能記憶)

三維抓取 – 部件設(shè)定

三維抓取 – 定位方案

1. 選用小號相機(jī)，測量范圍（X,Y,Z）330mm X 250mm X 310mm.

2. 3D相機(jī)安裝在料框上方，不需要移動掃描。

3. 外部信號觸發(fā)相機(jī)取得圖像后，軟件分析孔的位置和姿態(tài)，引導(dǎo)機(jī)器人。

三維抓取 – 動作時序

三維抓取 – 軟件界面

如果你的工業(yè)生產(chǎn)線中，需要用到3D無序定位抓取技術(shù)的話，那么不妨和我們盈泰德科技聊聊，我們會先根據(jù)你的需求分析，從一個專業(yè)的角度免費(fèi)來給你設(shè)計(jì)一個合適你的方案，然后聽取你的意見，再詳細(xì)洽談，最后即使沒能達(dá)成合作，我們也非常希望能多認(rèn)識個朋友。