? ? ?在3C 行業(yè)、汽車行業(yè)、兩個(gè)行業(yè)中，對(duì)3d無序抓取技術(shù)都比其他行業(yè)需求要高，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，這些行業(yè)都在在快速興起，市場(chǎng)需求越來越大，而傳統(tǒng)的人工操作方式，已無法滿足生產(chǎn)的實(shí)際需求，機(jī)器人視覺應(yīng)運(yùn)而生，給工業(yè)機(jī)器人裝上視覺識(shí)別系統(tǒng)，滿足制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求，解決工業(yè)機(jī)器人無序抓取的難題。
? ? ? 傳統(tǒng) 2D 視覺抓取（圖2），需要做到物料大小統(tǒng)一，且要排列整齊，2D相機(jī)才方便識(shí)別抓取，這樣下來，需要準(zhǔn)備大量的專用托盤，而且要專門制作專用的升降機(jī)構(gòu)將物品托送至合適高度。
? ? ? 實(shí)際應(yīng)用過程中，機(jī)械和視覺配合的問題更是突出問題。
? ? ? 3D 結(jié)構(gòu)光相機(jī)在無序抓取中的應(yīng)用（圖3）。
? ? ? 被抓取物品在托盤中隨意堆放，3D 結(jié)構(gòu)光相機(jī)通過內(nèi)部算法處理判斷，均能夠識(shí)別，且無需人工碼放和額外安裝升降機(jī)構(gòu)。
? ? ? 而且可實(shí)現(xiàn)不用種物料的同框抓取檢測(cè)，僅需通過軟件參數(shù)設(shè)置即可獲得被抓取物體的切換，可以快速部署在不同場(chǎng)合的物料抓取。
3d無序抓取方案特點(diǎn)
·?多重視野：大眾視野應(yīng)多不同場(chǎng)景
·?復(fù)雜場(chǎng)景：雙目相機(jī)（可選）輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜表面及物理這檔
·?高速處理：高速成像，高速點(diǎn)云拼接，理論重建速度3幀/S
·?智能算法：AI深度學(xué)習(xí)賦能，智能選去抓取點(diǎn)
·?高度定制：根據(jù)客戶要染此行定制化開發(fā)
·?復(fù)雜場(chǎng)景：雙目相機(jī)（可選）輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜表面及物理這檔
·?高速處理：高速成像，高速點(diǎn)云拼接，理論重建速度3幀/S
·?智能算法：AI深度學(xué)習(xí)賦能，智能選去抓取點(diǎn)
·?高度定制：根據(jù)客戶要染此行定制化開發(fā)
3d無序抓取系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
3d無序抓取方案參數(shù)
相機(jī)數(shù)量：2
相機(jī)像素：230萬
幀率：3fps
初場(chǎng)（mm）：240*135? ~? 1000*625
中心物距（mm）：390? ~1800
Z軸重復(fù)精度（mm）：0.004? ~? 0.1
有效視野深度（mm）：±50? ~? ±500
（該參數(shù)為定制參數(shù)，根據(jù)需求可定制。）
如果你的工業(yè)中可能用的到3D相機(jī)或者無序抓取系統(tǒng)，那不妨和我們盈泰德科技聊聊，我們會(huì)先根據(jù)你的需求分析，從一個(gè)專業(yè)的角度免費(fèi)來給你設(shè)計(jì)一個(gè)合適你的方案，然后聽取你的意見，再詳細(xì)洽談，最后即使沒能達(dá)成合作，我們也非常希望能多認(rèn)識(shí)個(gè)朋友。
