一、視覺(jué)定位檢測(cè)系統(tǒng)
隨著工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高,視覺(jué)技術(shù)已被廣泛引入工業(yè)機(jī)器人行業(yè),具備視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人能更快、更準(zhǔn)、更靈活地完成定位抓取、對(duì)位組裝等。
基于圖像分析的視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人引導(dǎo)相關(guān)應(yīng)用中的主要作用是精確獲取對(duì)象物(待抓取物體)和目標(biāo)物(待組裝物體)的坐標(biāo)位置和角度,并將圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人能識(shí)別的機(jī)器人坐標(biāo),指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行糾偏和組裝。因此,手眼標(biāo)定和定位引導(dǎo)是機(jī)器視覺(jué)在機(jī)器人引導(dǎo)中應(yīng)用的的核心。
Intsoft視覺(jué)定位檢測(cè)系統(tǒng),結(jié)合國(guó)內(nèi)外最新技術(shù)研制開(kāi)發(fā)的新一代視覺(jué)定位系統(tǒng)。Intsoft算法平臺(tái)中具備豐富的定位工具和包含N點(diǎn)標(biāo)定在內(nèi)多種標(biāo)定工具,可以便捷地實(shí)現(xiàn)手眼標(biāo)定。
二、視覺(jué)定位檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成部件
系統(tǒng)主要部件連接組成,包含圖像采集系統(tǒng),控制系統(tǒng),處理系統(tǒng),圖像顯示模塊。 | ||||||||||||||||||||
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三、視覺(jué)模塊外型設(shè)計(jì)特點(diǎn)
產(chǎn)品系統(tǒng)的采圖模塊,一體化設(shè)計(jì),體積小集成度高,方便安裝,保護(hù)性好。
可根據(jù)需求調(diào)整前端光源部分的結(jié)構(gòu),可進(jìn)行環(huán)形光源、條形光源、同軸光源等多種組合光的搭配。
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