相信說機器視覺表面檢測，大家都知道是怎么回事了吧？

表面檢測一直是機器視覺行業(yè)的一個難點，針對于拋光材料表面的劃傷臟污等檢測，常見的打光方式有同軸光、高角度、低角度、背光等。(如下圖)

以上方式針對硬劃傷一般有比較明顯的效果，但是有些工件表面要求比較高，針對于一些軟劃傷效果往往不是很明顯。根據(jù)我們?nèi)粘９ぷ髦械慕?jīng)驗，機器視覺中的絕大部分效果圖，都是通過低角度或者高角度所呈現(xiàn)的，針對于劃傷，我們依據(jù)低角度和高角度方式提出了兩種解決方案。

行業(yè)應用：

玻璃，金屬，液晶板、手機屏幕、塑料等表面檢測。

低角度方式：

機器視覺行業(yè)針對于劃傷檢測，往往采用低角度方式，如下圖：

在我們檢測一項缺陷之前，首先需要了解這個缺陷是怎么形成，它的形成過程對于我們的工作有什么提醒及幫助。劃傷的形成方式，基本是由于兩個物體直接接觸在一起，因外力產(chǎn)生相對位移，從而產(chǎn)生劃傷。從以上信息表明，劃傷是有方向性的。

在考慮低角度打光效果時，如果我們采用一組平行于劃傷的一束光線照射過去（如左下圖），劃傷會被光線虛化，效果在圖像中不明顯；如果我們采用一組垂直于劃傷的一束光線照射過去，劃傷會被光線凸顯，效果在圖像中非常明顯(如右下圖）。

從以上分析，我們采用八個條形光源分時曝光工件，設計出以下打光方案（如下圖）：

一個環(huán)形光源，分成八路控制，分時曝光，連續(xù)采集八次，最后采用軟件算法，疊加所有缺陷，最終以高標準檢測工件表面劃傷有無。(如下圖)

高角度方式：

根據(jù)經(jīng)驗，軟劃傷在同軸光效果下，光源工作距離越高，效果越明顯。然而同一光源，光源工作距離高的同時，光源發(fā)光面越小，光源亮度也隨之減弱，效果與實際情況不可兼得。

很多時候，我們的產(chǎn)線員工在目測產(chǎn)品表面信息時，都是采用日光燈照明方式（如下圖）。觀察仔細的人就會發(fā)現(xiàn)，肉眼檢測方式往往是讓日光燈投影在產(chǎn)品里面，然后通過擺動產(chǎn)品使得日光燈的影子在產(chǎn)品里面移動。如此，光斑照明產(chǎn)品的局部，從而反射出產(chǎn)品表面的信息，使得人眼能夠清晰的判斷出產(chǎn)品是否有缺陷，以及微弱的缺陷也能輕易被看到。

根據(jù)以上描述，針對鏡面反光的工件，依據(jù)光的反射定律（如左下圖），采用右下圖的打光方式，形成鏡面反射效果，可以很好的解決這個問題。

盈泰德科技作為機器視覺行業(yè)企業(yè)之一，提供各類機器視覺檢測方案，此文主要從打光方案的角度來例舉了表面劃傷檢測的處理辦法，但劃傷檢測其實只是視覺檢測中一個小的檢測品類而已，如果大家的工業(yè)生產(chǎn)線中需要用到類似的視覺檢測技術，那么不妨和我們盈泰德科技聊聊，我們會先根據(jù)你的需求分析，免費從一個專業(yè)的角度來給你一個合適的方案，再聽取你的意見，即使沒達成合作，我們也希望能多認識個朋友。