視覺定位貼膜的角邊,檢測玻璃邊緣的位置,精確定位根據(jù)產(chǎn)品位置的變化,計算出偏移量,將偏移量傳送給機械手,移動校正,實現(xiàn)貼合。三工位,每個工位四個相機,共12個相機,貼合精度±0.05mm。
現(xiàn)場圖片
貼膜上料:執(zhí)行貼膜出料動作。
貼膜取料:執(zhí)行一次取料并拍照動作。
貼膜拍照:機械手吸取貼膜到拍照位后,計算偏移坐標(biāo)。
玻璃拍照貼合:機械手完成一次拍照加貼合動作。
技術(shù)亮點:單個軟件可實現(xiàn)機械手、模組、圖像處理、整機流程控制,無需PLC、機械手軟件等其他第三方軟件。
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