在工業(yè)領域里，相信大家對PCB都不陌生吧，PCB(Printed Circuit Board)，中文名稱為印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體，印制板從單層發(fā)展到雙面、多層和撓性，并且仍舊保持著各自的發(fā)展趨勢，由于不斷地向高精度、高密度和高可靠性方向發(fā)展，不斷縮小體積、減少成本、提高性能，使得印制板在未來電子設備的發(fā)展工程中，仍然保持著強大的生命力。

多層PCB板是由多層原料板通過熱壓成型，在熱壓工序之前，需要先將多層原料板進行對位。

現(xiàn)有方法為：操作人員手工將原料板碼齊，使用定位銷插入原料板的定位孔內(nèi)進行對齊疊放，該方法不僅效率低下，而且操作人員勞動強度大，易導致原料板的破損。
鑒于上述問題，盈泰德科技研發(fā)了PCB視覺對位沖床機械手系統(tǒng)是為實現(xiàn)PCB板堆疊放料、自動上料、自動進烤箱、CCD自動掃描定位，機械臂自動校位掛釘上板，沖床沖板，自動堆疊下料而開發(fā)的一體化方案，集視覺對位和運動控制與一體，通訊穩(wěn)定可靠。

PCB視覺對位沖床機械手系統(tǒng)特點：
1、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺對位算法
2、使用網(wǎng)口相機和集成工控機，性能穩(wěn)定可靠
3、可檢測各種形狀的目標
4、視覺軟件操作簡單、人機界面友好
5、視覺對位利用XYR機械手對位，工藝控制與視覺對位復用機械手，極大地節(jié)省用戶的硬件成本
6、視覺軟件與人機界面均提供配方裝載與保存功能
7、可根據(jù)客戶具體機型進行定制化的高效方案

PCB視覺對位沖床機械手系統(tǒng)參數(shù)：
硬件平臺：工業(yè)級工控機+四元數(shù)控制器+千兆網(wǎng)口相機
對位精度：±0.1mm
CCD個數(shù)：2個
靶標形狀：圓、角、邊、方形、文字或不規(guī)則圖形等
盈泰德科技致力于運動控制、圖像與視覺傳感等工業(yè)自動化技術的研發(fā)和應用，產(chǎn)品廣泛應用于印刷設備、模切設備、貼合設備、多軸數(shù)控設備、機械手、電子加工和檢測設備、激光加工設備、拋光機械生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領域。

專業(yè)的事交給專業(yè)的人做，如果你的工業(yè)生產(chǎn)線中需要用到類似的的技術，那么不妨和我們盈泰德科技聊聊，我們會先根據(jù)你的需求分析，免費從一個專業(yè)的角度來給你一個合適的方案，再聽取你的意見，即使沒達成合作，我們也希望能多認識個朋友。