大家應(yīng)該都知道，激光焊接是一種靈活的加工方法，在現(xiàn)代化的生成制造業(yè)中，已經(jīng)普遍應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中。

在目前使用頻繁的3C金屬小工件的激光焊接加工過(guò)程中，被加工工件通常比較細(xì)小，焊接軌跡精度要求比較高，而且還有一部分人現(xiàn)在作業(yè)主要以人工裝夾并以人眼對(duì)位的生產(chǎn)加工方式為主。

除了裝夾對(duì)位工序較繁瑣，生產(chǎn)效率低等缺點(diǎn)之外，受人工長(zhǎng)時(shí)間工作引起的視力疲勞等因素影響，焊接品質(zhì)、一致性、穩(wěn)定性等也得不到有效保證。

在激光焊接操作過(guò)程中引入視覺(jué)定位技術(shù)，為激光焊接設(shè)備的運(yùn)動(dòng)提供定位參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)高精度的激光焊接，在有效提高工作效率的同時(shí)，也可以規(guī)避上述缺陷，提高生產(chǎn)工藝，從而大大的節(jié)省系統(tǒng)成本。

機(jī)器視覺(jué)在此過(guò)程中的主要功能是：對(duì)工件來(lái)料的自動(dòng)識(shí)別，區(qū)分不同工件的焊接區(qū)域，并自動(dòng)精確搜索定位各工件預(yù)設(shè)的待焊接區(qū)域。

自動(dòng)精確定位焊接區(qū)域后，再通過(guò)數(shù)據(jù)通訊實(shí)時(shí)輸出焊接位置坐標(biāo)，引導(dǎo)激光進(jìn)行預(yù)設(shè)軌跡的精確焊接。

在進(jìn)階焊接應(yīng)用中，還可以通過(guò)軟件升級(jí)，在焊接完成后對(duì)焊接痕跡進(jìn)行尺寸、位置和外觀的復(fù)檢檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)焊接質(zhì)量的實(shí)時(shí)監(jiān)控，大幅提高生產(chǎn)效率。

視覺(jué)定位系統(tǒng)的工作原理

該方案由盈泰德科技視覺(jué)系統(tǒng)，激光焊接系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分組成，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)的標(biāo)定建立聯(lián)系。

標(biāo)定分兩部分，首先視覺(jué)系統(tǒng)和激光焊接系統(tǒng)通過(guò)高精度的九點(diǎn)標(biāo)定算法，統(tǒng)一視覺(jué)系統(tǒng)坐標(biāo)系和激光焊接坐標(biāo)系。

另一部分標(biāo)定是視覺(jué)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的焊接壓頭間的坐標(biāo)系標(biāo)定。

在實(shí)際焊接生產(chǎn)中，先定位計(jì)算出焊接的位置和角度，將偏移量發(fā)送給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用位置偏移量調(diào)整焊接壓頭位置，激光焊接系統(tǒng)利用位置和角度偏移量調(diào)整焊接圖形以及焊接準(zhǔn)確的位置。在定位計(jì)算過(guò)程中，使用幾何輪廓匹配定位算法，重復(fù)定位精度可達(dá)到1/40亞像素，且不受光線不均勻的干擾。另外，結(jié)合找線找點(diǎn)工具，方便準(zhǔn)確定位各種特征。

在此應(yīng)用過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)不但大幅降低生產(chǎn)的人力成本，同時(shí)還提高了生產(chǎn)的效率和良品率，如果你的工業(yè)生產(chǎn)線中需要用到類似的視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，那么不妨和我們盈泰德科技聊聊，我們會(huì)先根據(jù)你的需求分析，免費(fèi)從一個(gè)專業(yè)的角度來(lái)給你一個(gè)合適的方案，再聽(tīng)取你的意見(jiàn)，即使沒(méi)達(dá)成合作，我們也希望能多認(rèn)識(shí)個(gè)朋友。