項目需求：
主要用于7″~13.3″將貼好OCA膠的TP與LCM之間的膠合。
作業(yè)流程：
人工將TP/ LCM 放置到對應(yīng)物料Stage上,人工將TP/ LCM的保護膜剝離，氣缸控制TP平臺前移到LCM交接處，由LCM交接平臺吸取TP，伺服軸控制TP交接平臺X向移動到CCD組件處讀取TP相對位置信息，在移到真空貼合位置，通過參數(shù)設(shè)置和LCM的位置信息調(diào)節(jié)TP的X & θ坐標(biāo)，伺服軸控制LCM平臺至CCD組件位置得到LCM的位置信息，再移動到真空貼合位置，同時控制貼合位置對應(yīng)的Y方向坐標(biāo)，LCM、TP位置調(diào)整好后上下腔體合攏，真空管路與真空腔體對接,真空腔體壓合，抽真空，產(chǎn)品貼合，破真空，開真空腔，真空管路與真空腔體脫開,LCM平臺與TP交接平臺回位，人工從LCM平臺上取下成品。
作業(yè)流程：
人工將TP/ LCM 放置到對應(yīng)物料Stage上,人工將TP/ LCM的保護膜剝離，氣缸控制TP平臺前移到LCM交接處，由LCM交接平臺吸取TP，伺服軸控制TP交接平臺X向移動到CCD組件處讀取TP相對位置信息，在移到真空貼合位置，通過參數(shù)設(shè)置和LCM的位置信息調(diào)節(jié)TP的X & θ坐標(biāo)，伺服軸控制LCM平臺至CCD組件位置得到LCM的位置信息，再移動到真空貼合位置，同時控制貼合位置對應(yīng)的Y方向坐標(biāo)，LCM、TP位置調(diào)整好后上下腔體合攏，真空管路與真空腔體對接,真空腔體壓合，抽真空，產(chǎn)品貼合，破真空，開真空腔，真空管路與真空腔體脫開,LCM平臺與TP交接平臺回位，人工從LCM平臺上取下成品。
應(yīng)用：
硬貼硬應(yīng)用，將TP貼到LCM相應(yīng)的位置。
硬貼硬應(yīng)用，將TP貼到LCM相應(yīng)的位置。
視覺部分需求：
1左側(cè)一顆相機為拍攝玻璃蓋板(TP)。
2右側(cè)2課相機拍攝LCM。
3貼合精度：±3條(需要保證運動控制部分的精度，采用中心對位）
視野大小(FOV):9.6mm x 6.4mm
相機數(shù)量：3顆
相機分辨率：1280×960(130萬)
視覺精度：9.6mm/1280Pixel =0.0075mm/Pixel
1左側(cè)一顆相機為拍攝玻璃蓋板(TP)。
2右側(cè)2課相機拍攝LCM。
3貼合精度：±3條(需要保證運動控制部分的精度，采用中心對位）
視野大小(FOV):9.6mm x 6.4mm
相機數(shù)量：3顆
相機分辨率：1280×960(130萬)
視覺精度：9.6mm/1280Pixel =0.0075mm/Pixel
功能特點：
界面：
最后，用個視頻來說明一下吧、
如果你的生產(chǎn)線中，也需要用到自動定位/對位技術(shù)，不妨找我們盈泰德聊聊，即使沒達成合作，我們也希望多一個朋友。
