科技一直在飛速發(fā)展，不進則退，我們盈泰德針對高速發(fā)展的面板行業(yè)開發(fā)的一款高性能、高速度、高精度的對位貼合系統(tǒng)。

當(dāng)今面板貼合行業(yè)為了提高自身產(chǎn)品的競爭力和產(chǎn)品的質(zhì)量，傳統(tǒng)普通精度的對位貼合系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足日新月異的行業(yè)發(fā)展和精度要求。

所以，為了跟進產(chǎn)業(yè)發(fā)展，滿足客戶需求，提高自身的競爭能力，盈泰德科技投入大量的研發(fā)精力，開發(fā)了符合當(dāng)今需求的高精度對位貼合系統(tǒng)。

我們的優(yōu)勢就是結(jié)合了高精度的對位運動平臺和PLC數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊。無論是何種運動平臺，比如XYθ平臺，還是UVW平臺都可以根據(jù)平臺參數(shù)和對應(yīng)的XYθ平臺進行參數(shù)轉(zhuǎn)換，這樣平臺對位的參數(shù)就可以在PLC和運動平臺之間進行直接傳遞，并且可以做到精度無損失。

同時，系統(tǒng)本身的標(biāo)定模塊能夠?qū)⒍鄠€相機和運動平臺標(biāo)定到一個視覺坐標(biāo)系，校正了相機的畸變誤差并對平臺平移旋轉(zhuǎn)進行標(biāo)定，能夠精確的定位到平臺本身的缺陷。

重要的是，針對該套機構(gòu)和運動系統(tǒng)，軟件能夠提供校正補償功能，通過誤差補償參數(shù)設(shè)置，能夠?qū)ο到y(tǒng)固定誤差進行有效的補償。系統(tǒng)能夠?qū)?yīng)的物理相機數(shù)量可達到8個左右，虛擬相機的個數(shù)可根據(jù)相機的實際需求進行設(shè)定。

盈泰德高精度對位系統(tǒng)：簡單使用案例

高精度對位系統(tǒng)的特點：

1）具備自動校正功能

高精度對位系統(tǒng)中包含有三種校正方式，相機的非線性校正和運動平臺的手眼標(biāo)定以及相機的聯(lián)合標(biāo)定。

非線性校正消除了相機的畸變誤差，使系統(tǒng)獲得一致性良好的圖像。

而運動平臺的手眼校正，是一種自動校正的方法，操作便捷、結(jié)果準(zhǔn)確，包含對平臺的平移校正和旋轉(zhuǎn)校正。

通過手眼校正的結(jié)果，能夠看出平臺本身平移和旋轉(zhuǎn)的誤差，為平臺的性能評估提供了一定數(shù)據(jù)依據(jù)。如果平臺本身沒有問題，從結(jié)果也能側(cè)面的反映出在標(biāo)定過程中是否有異常出現(xiàn)。

手眼標(biāo)定會將相機和運動平臺標(biāo)定到一個視覺坐標(biāo)系中，而聯(lián)合標(biāo)定使用在兩片產(chǎn)品對位貼合的時候，將拍攝兩片產(chǎn)品的相機標(biāo)定在同一個視覺坐標(biāo)系中。這樣，就將運動平臺和所有的相機標(biāo)定在一個視覺坐標(biāo)系中。

2）整合各種運動平臺

運動平臺的精度是整個對位系統(tǒng)精度的基礎(chǔ)，如果運動平臺本身的重復(fù)運動精度就不是很高，那么就無法保證視覺系統(tǒng)的精度。

同時，運動平臺也分好多種，和視覺系統(tǒng)的參數(shù)轉(zhuǎn)換也是影響視覺系統(tǒng)精度的重要因素之一。

視覺系統(tǒng)需要的是在視覺坐標(biāo)系中的XYθ坐標(biāo)，而運動平臺除了直接發(fā)送XYθ坐標(biāo)以外，更多的是高精度的UVW平臺，發(fā)出的分為XYY、XXY坐標(biāo)，需要將UVW平臺的坐標(biāo)參數(shù)和視覺的XYθ坐標(biāo)參數(shù)進行轉(zhuǎn)換。盈泰德高精度對位系統(tǒng)中，整合了各種運動平臺坐標(biāo)參數(shù)和視覺坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換的方法。對接不同的平臺，只需要通過修改運動平臺的參數(shù)就能實現(xiàn)二者之間的轉(zhuǎn)換。

3）支持多種對位模式

盈泰德高精度對位系統(tǒng)，不僅支持1片產(chǎn)品預(yù)對位方式，也支持2片產(chǎn)品的對位貼合。能夠根據(jù)項目的需求來調(diào)整系統(tǒng)中相機的個數(shù)，而且系統(tǒng)能夠支持的物理相機可達八個左右，能夠支持的模擬相機個數(shù)可根據(jù)需求隨意調(diào)整。

通過調(diào)整物理相機和模擬相機的個數(shù)，再修改視覺框架中的功能模塊，就能實現(xiàn)不同對位模式之間的切換。

4）適用不同機構(gòu)形式

盈泰德的高精度對位系統(tǒng)適用任何機構(gòu)的對位形式，不論是貼膜機構(gòu)、Bonding機構(gòu)還是STH、HTH貼合機構(gòu)，都能夠使用盈泰德的高精度對位貼合系統(tǒng)來實現(xiàn)，高精度對位系統(tǒng)可謂是以不變應(yīng)萬變。

除了能夠?qū)崿F(xiàn)單個平臺對位，也能夠?qū)崿F(xiàn)多個平臺同時對位，常用的多平臺同時對位不僅精度達到要求，TT更能滿足客戶要求。

5）能夠補償固定偏移

整個產(chǎn)品貼合的精度是由視覺系統(tǒng)的精度和機構(gòu)系統(tǒng)的精度組成，對于特定的機構(gòu)，在機構(gòu)生成穩(wěn)定的情況下，產(chǎn)品對位貼合好以后，產(chǎn)品本身的貼合效果受機構(gòu)的固定系統(tǒng)誤差影響，會有一個固定的偏移量，而且這個固定的偏移量是無法通過調(diào)整機構(gòu)來消除的。只能通過視覺系統(tǒng)添加一個固定補償值來消除整個機構(gòu)的固定誤差。

盈泰德高精度對位貼合系統(tǒng)的對位補償參數(shù)能夠根據(jù)實際的需求添加在不同的坐標(biāo)系中，來實現(xiàn)消除機構(gòu)的固定誤差，實現(xiàn)貼合的產(chǎn)品達到規(guī)定的要求。

6）實現(xiàn)高精度對位

在面板貼合行業(yè)，不僅對位貼合機構(gòu)更加復(fù)雜化，對精度的要求更加嚴格?，F(xiàn)在盈泰德的高精度貼合系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的貼合精度能夠達到±5u。盈泰德技術(shù)團隊研究的先進對位算法，能夠在復(fù)雜的機構(gòu)中實現(xiàn)±5u貼合精度，這已經(jīng)是當(dāng)今較先進的貼合精度。

重要的是通過一次對位，就能夠達到±5u的精度，很多客戶對我們盈泰德的視覺系統(tǒng)十分滿意，如果你的工業(yè)中需要用到視覺對位類的技術(shù)，那么不妨給我們一次溝通的機會，我們將全力以赴給你一份滿意的對位解決方案，即使沒達成合作，我們也希望能多一位朋友。