現(xiàn)在但工業(yè)生產(chǎn)線上，還有一部分檢測(cè)崗位是利用人工進(jìn)行檢測(cè)工作，效率很低，因?yàn)槿斯z測(cè)時(shí)會(huì)存在主觀性，檢測(cè)出來(lái)的產(chǎn)品準(zhǔn)確率其實(shí)是不高但的。

現(xiàn)在，機(jī)器視覺(jué)代替人工檢測(cè)的方法已經(jīng)越來(lái)越普及了，也是勢(shì)在必行了，這些，你了解過(guò)嗎？

在用機(jī)器視覺(jué)取代人工檢測(cè)后，對(duì)檢測(cè)出來(lái)的產(chǎn)品需要進(jìn)行次品的剔除和良品的位置擺放，常采用工業(yè)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行物體的擺放以及次品的剔除。

工業(yè)機(jī)器人被使用的場(chǎng)合有對(duì)生產(chǎn)線上的零件定位、裝配，另外還可以代替人工進(jìn)行貨品的搬運(yùn)、移動(dòng)，而這種情況下，一般需要先進(jìn)行精確定位、空運(yùn)行，然后試操作，這種應(yīng)用的機(jī)器人的場(chǎng)合是基于人工先前的程序編制、且自適應(yīng)性比較差，抗干擾能力低。在工業(yè)生產(chǎn)線上的零件或者堆放的貨物的位置具有很大的隨機(jī)性，不是100%的精準(zhǔn)，這時(shí)機(jī)器人的抓取和定位就會(huì)出現(xiàn)偏差，從而影響其準(zhǔn)確性。

機(jī)械定位控制的缺點(diǎn)主要有以下幾種：

1、??每個(gè)待定位的工件都會(huì)有點(diǎn)差異，導(dǎo)致機(jī)械對(duì)位會(huì)稍有偏差；

2、??定位方案不合理時(shí)也會(huì)導(dǎo)致工件有時(shí)會(huì)松動(dòng)或者不到位；

3、??如果是皮帶流水線的生產(chǎn)線，也是很難做到工件的準(zhǔn)確定位；

4、??工件太小或者是外形不規(guī)則也是很難進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。

產(chǎn)品質(zhì)量和精度在逐步提高。由于機(jī)器視覺(jué)的加入，使得生產(chǎn)智能化加強(qiáng)，人工干預(yù)性越來(lái)越少，加快了自動(dòng)化的發(fā)展。

機(jī)器視覺(jué)圖像識(shí)別和定位系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)：

系統(tǒng)模塊組成：工件的在線識(shí)別定位，基本原理是對(duì)生產(chǎn)線上的工件進(jìn)行特征提取，利用分類(lèi)器對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別，再利用坐標(biāo)變換得到工件的空間位置，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成工件的分類(lèi)與抓取工作。要完成這一動(dòng)作，則系統(tǒng)需要具備兩大處理單元：圖像處理模塊和執(zhí)行模塊。

（1）???????圖像處理模塊：是指通過(guò)工業(yè)攝像機(jī)對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行采集，然后由經(jīng)圖像預(yù)處理單元對(duì)圖像進(jìn)行中間處理，將處理好的結(jié)果送達(dá)執(zhí)行模塊。在工件的識(shí)別過(guò)程中，應(yīng)該包括所識(shí)別工件的種類(lèi)，如果是工件的定位過(guò)程中，應(yīng)該包括工件的具體位置，通過(guò)計(jì)算機(jī)發(fā)送指令信號(hào)給執(zhí)行單元來(lái)完成工作要求。

（2）???????控制執(zhí)行模塊：其一般是指將中間單元得到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為動(dòng)作信號(hào)來(lái)控制各個(gè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)使之進(jìn)行動(dòng)作。若通過(guò)PLC程序控制，就是通過(guò)低壓電器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)完成相應(yīng)的動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)。

機(jī)器視覺(jué)定位系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)采用“PC機(jī)+圖像處理模塊+控制執(zhí)行模塊”的機(jī)構(gòu)。理想的硬件是機(jī)器視覺(jué)的基礎(chǔ)，如下圖：

圖像傳感器（CCD或CMOS）用來(lái)完成目標(biāo)物體拍攝的觸發(fā)；圖像采集卡是對(duì)傳感器送達(dá)的信號(hào)進(jìn)行對(duì)拍攝的圖像的存儲(chǔ)工作。然后計(jì)算機(jī)處理軟件對(duì)得到的圖片進(jìn)行圖像處理，這一步驟在主運(yùn)算中完成，包括圖像信息的提取、工件種類(lèi)、尺寸、位置等信息。檢測(cè)系統(tǒng)中的照明系統(tǒng)、拍攝系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)都起著很關(guān)鍵的作用。

視覺(jué)定位系統(tǒng)的組成：系統(tǒng)主要任務(wù)是利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)當(dāng)前時(shí)刻所拍攝的工件進(jìn)行圖像處理，根據(jù)工件的特征進(jìn)行分析得出分析結(jié)果，然后傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置校正或者剔除處理。

主要由輸送裝置

1、信號(hào)觸發(fā)子信號(hào)

2、光源子系統(tǒng)

3、圖像采集裝置

4、圖像處理分析軟件

5、控制子系統(tǒng)

6、執(zhí)行機(jī)構(gòu)子系統(tǒng)等組成。

原理是送料裝置與傳送裝置協(xié)調(diào)動(dòng)作，工件被不規(guī)則的放在傳送帶上，當(dāng)相機(jī)下方的紅外線光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有工件通過(guò)時(shí)觸發(fā)信號(hào)，從而觸發(fā)了工業(yè)相機(jī)對(duì)LED燈下方的工件進(jìn)行拍照，然后將采集到的圖像經(jīng)采樣、量化后傳送給計(jì)算機(jī)的圖像分析軟件進(jìn)行處理判斷，將得出的結(jié)果反饋給機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓取和剔除。

如果您的工業(yè)中，需要用到以上描述到的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，那么請(qǐng)直接聯(lián)系我們，我們一定給你一份滿意的答復(fù)。