柔性電路板檢測柔性電路板檢測,柔性電路板缺陷檢測系統(tǒng)-機器視覺_視覺檢測設(shè)備_3D視覺_缺陷檢測

(1)柔性電路板缺陷檢測系統(tǒng)加載注冊模板相關(guān)數(shù)據(jù)信息,包括注冊模板區(qū)域范圍、注冊模板輪廓信息等。

(2)利用注冊模板攜帶的區(qū)域信息,定位模板搜索空間,基于歸一化互相關(guān)系數(shù)(NCC)度量原則,在搜索圖像中搜索模板實例。

(3)裁剪異形區(qū)域。異形區(qū)域的尺寸通過求取形狀模板實例的外接矩形獲得,因為形狀模板為矩形區(qū)域,故通過外接矩形獲取的區(qū)域即為匹配上的異形區(qū)域。任意的模板匹配無法使兩幅圖像在空間上完全對齊,存在一個容許范圍內(nèi)的匹配。柔性電路板板局部范圍內(nèi)的形變可以忽略,在限定空間上進(jìn)行形狀模板匹配由于空間范圍縮小,形狀模板匹配精度提高,整體匹配誤差約為1/5線寬(3個像素)范圍,其在柔性電路板缺陷判定可容許范圍。

(4)考慮形狀匹配的精度誤差,在標(biāo)準(zhǔn)模板圖像與異形區(qū)域圖像直接求差之前,先通過小尺寸結(jié)構(gòu)元素對異形區(qū)域進(jìn)行腐蝕操作,去除邊界差影影響。當(dāng)圖像存在缺陷時,此尺寸下的腐蝕操作無法完全腐蝕掉缺陷線路,故不影響判定結(jié)果。

(5)模板圖像與異形區(qū)域進(jìn)行區(qū)域差集運算,獲取二者的差值區(qū)域。當(dāng)無缺陷時,差值為0;有缺陷時,區(qū)域差集返回不為0 的二值圖像;

(6)對差值圖像進(jìn)行連通域標(biāo)注,分割不同的缺陷塊;

(7)計算各個連通域區(qū)域面積,以較大缺陷塊的幾何尺寸中心作為異形區(qū)域中心,輸出缺陷信息。

從全局和局部范圍研究柔性電路板缺陷檢測系統(tǒng),得出柔性電路板檢測結(jié)果:

(1)由于柔性電路板成像變形,基于全局范圍的模板匹配線路出現(xiàn)錯位,無法正確定位圖像上的瑕疵信息。

(2)基于局部范圍的模板匹配,首先裁剪出柔性電路板板上相對常規(guī)線路而言具有顯著形狀特征的線路區(qū)域,以其作為模板;在搜索圖像上對應(yīng)模板區(qū)域附近進(jìn)行實例檢測,壓縮搜索空間;再基于形態(tài)學(xué)理論檢測線路缺陷信息。

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