用于水果采摘的視覺引導(dǎo)機(jī)器人尚未進(jìn)入主流商業(yè)應(yīng)用，但作為不久的將來的解決方案顯示出強(qiáng)大的潛力。顧名思義，視覺引導(dǎo)機(jī)器人本質(zhì)上就是由先進(jìn)視覺系統(tǒng)引導(dǎo)的機(jī)械臂。

這與典型的工業(yè)機(jī)器人的不同之處在于，許多機(jī)器人被編程為一遍又一遍地執(zhí)行相同的重復(fù)運(yùn)動。確實利用視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人通常旨在解決對象方向的微小變化，或解決機(jī)器人焊接中的焊縫跟蹤等問題。視覺引導(dǎo)機(jī)器人實際上將機(jī)械臂作為應(yīng)用程序的核心部分。

　　機(jī)器人水果采摘的技術(shù)障礙

水果采摘應(yīng)用對于機(jī)器人來說具有挑戰(zhàn)性。并非每塊水果看起來都完全相同，有些可能已經(jīng)成熟，而另一些則可能不同，并且戶外條件每天都在變化。本質(zhì)上，成像功能仍然是使用視覺引導(dǎo)機(jī)器人實現(xiàn)機(jī)器人采摘水果的障礙之一。

就機(jī)器人采摘而言，低效的照明，遮擋或不正確的距離估計一直是主要的限制因素。研究人員正在努力尋找2D，3D，NIR和高光譜視覺解決方案的正確組合，從而率先實現(xiàn)可靠的水果采摘。

　　機(jī)器視覺在采摘水果中的作用

機(jī)器視覺在實現(xiàn)各種水果采摘中發(fā)揮著重要作用，將多個成像傳感器包裝到一個機(jī)器人系統(tǒng)上，可以進(jìn)行成像，以實現(xiàn)更靈活的機(jī)器人運(yùn)動。

一種有前途的組合包括2D RGB視覺和3D視覺技術(shù)，可為機(jī)器人提供重要的位置和深度指導(dǎo)。借助此信息，機(jī)器人不僅可以檢測櫻桃的存在和方向，還可以確定搖動櫻桃樹以收獲櫻桃的位置。

機(jī)器視覺是該系統(tǒng)的重要組成部分。在緊湊的空間中，如果沒有多個視覺流以及圖像處理功能的能力，就不會有摘水果的視覺引導(dǎo)機(jī)器人。

從早期開始，視覺引導(dǎo)機(jī)器人就在專門的工業(yè)環(huán)境中取得了長足的進(jìn)步。隨著新的商業(yè)應(yīng)用即將出現(xiàn)，創(chuàng)新的步伐也在不斷加快。如果您在這方面有需求，盈泰德科技十分歡迎您通過聯(lián)系方式了解咨詢！