無人駕駛飛行器(UAV)依靠嵌入式視覺技術(shù)來完成其許多核心和復(fù)雜的功能。如果沒有嵌入式視覺技術(shù)，無人機(jī)將很難導(dǎo)航到目的地并從空中提供任何形式的智能。

無人駕駛飛行器(UAV)依靠嵌入式視覺技術(shù)來完成其許多核心功能。如果沒有視覺，無人機(jī)就很難導(dǎo)航到目的地，也很難從空中提供任何形式的情報(bào)。它當(dāng)然不能執(zhí)行復(fù)雜的功能，如同時(shí)定位和映射(SLAM)的自主導(dǎo)航。

隨著嵌入式視覺技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)的能力也在進(jìn)步–這兩種技術(shù)的發(fā)展是交織在一起的。仔細(xì)看看一些更常見的無人機(jī)應(yīng)用程序，就會(huì)發(fā)現(xiàn)其中的原因。

　　用于基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)的嵌入式視覺和無人機(jī)

無人機(jī)已經(jīng)在基礎(chǔ)設(shè)施的檢查中找到了一個(gè)主要的位置。例如，石油鉆探和運(yùn)輸?shù)幕A(chǔ)設(shè)施是當(dāng)今無人機(jī)的普遍用途。在這些應(yīng)用中，無人機(jī)須能夠進(jìn)行高精度和可靠性的航空成像。

為了使無人機(jī)能夠以準(zhǔn)確和可靠的方式進(jìn)行這些檢查，相關(guān)的視覺系統(tǒng)須能夠捕獲高分辨率圖像并以高數(shù)據(jù)完整性傳輸這些圖像。檢查無人機(jī)不能產(chǎn)生清晰的圖像將是無用的或有利可圖的。這樣，嵌入式視覺是這些無人機(jī)必不可少的組成部分。

　　嵌入式視覺與農(nóng)業(yè)無

在過去的幾年里，農(nóng)業(yè)一直在經(jīng)歷一場(chǎng)自動(dòng)化革命。無人機(jī)已被證明特別有用的快速和準(zhǔn)確的測(cè)量領(lǐng)域的方式，農(nóng)民無法手動(dòng)做。無人機(jī)可以完成土壤和田間分析，監(jiān)測(cè)灌溉，并評(píng)估農(nóng)作物的健康狀況。

再一次，這些視覺系統(tǒng)須具有較高的分辨率和速度，才能可靠地捕捉到這些信息.在某些情況下，需要先進(jìn)的熱成像或近紅外成像能力來捕獲相關(guān)數(shù)據(jù)。

在上述兩種情況下，如果不使用先進(jìn)的嵌入式視覺系統(tǒng)，無人機(jī)將無法執(zhí)行其指定的任務(wù)。一般情況下，使用無人機(jī)進(jìn)行空中成像需要一個(gè)完善的視覺系統(tǒng)。