1、用于從圖像數(shù)據(jù)中對(duì)被觀察者進(jìn)行視線方向檢測(cè)的系統(tǒng)，包括用于檢測(cè)眼睛的設(shè)備和用于確定被觀察者的觀看方向的下游單元，其特征在于，用于檢測(cè)眼睛的設(shè)備包括半徑單元自適應(yīng)，接著是用于圓圈檢測(cè)的設(shè)備，然后是分類器，該分類器評(píng)估用于圓圈檢測(cè)的設(shè)備的結(jié)果，從而確定眼睛在圖像數(shù)據(jù)中的位置，并且其中該設(shè)備用于確定觀看方向包含用于分割圖像數(shù)據(jù)的設(shè)備，其后是基于普通圖像數(shù)據(jù)的分類器，其中，分割后的圖像數(shù)據(jù)包括眼睛的圖像和鼻子的圖像。

2.根據(jù)方法要求1所述的用于檢測(cè)眼睛的方法，特別是用于視線檢測(cè)系統(tǒng)中的眼睛檢測(cè)裝置的方法，其中，所述方法包括在圓檢測(cè)之后進(jìn)行半徑調(diào)整，由此進(jìn)行分類以顯示結(jié)果圓檢測(cè)裝置的“圓”評(píng)估并由此確定圖像數(shù)據(jù)中眼睛的位置，其特征在于，在半徑調(diào)整中，圓檢測(cè)裝置搜索的區(qū)域被限制在范圍r min和r，并且該范圍的限制可在圖像之間進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，其中使用的參考值是外接在圖像中先前檢測(cè)到的虹膜的圓的半徑r，并在此基礎(chǔ)上增加r min和r的新值將max設(shè)置為小于或大于r的幾個(gè)圖像像素（圖像分辨率），r min和r max的值不得低于或超過某些限制。

3.根據(jù)方法要求2所述的方法，其特征在于，如果在圖像中未檢測(cè)到眼睛，則將r min和r max的值不變地用于后續(xù)圖像的評(píng)估。

4.根據(jù)方法要求2或3之一的方法，其特征在于，基于邊緣定向的檢測(cè)方法，特別是霍夫變換的圓形檢測(cè)方法起作用。

4.根據(jù)方法要求2或3中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述用于圓形檢測(cè)的裝置基于所述極性邊緣檢測(cè)的方法起作用。

6.根據(jù)方法要求5所述的方法，其特征在于，不僅用于圓圈的用于圓圈檢測(cè)的裝置還可以檢測(cè)其他任意可預(yù)定的軌跡。

4.根據(jù)方法要求2或3所述的方法，其特征在于，所述圓形檢測(cè)方法中，下級(jí)分類器基于提供給他的數(shù)據(jù)對(duì)圖像區(qū)域進(jìn)行分類，以確定這些區(qū)域是否是眼睛的圖像。

8.根據(jù)方法要求7所述的方法，其特征在于，所述分類器在第一步中通過所述圓檢測(cè)設(shè)備在搜索框中全部的完整列表選擇分類區(qū)域。

9.根據(jù)方法要求4至8中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，與所述設(shè)備交替地，所述分類器與圓圈檢測(cè)一起工作，即在每一次成功的一個(gè)圓圈檢測(cè)之后，對(duì)所述選定區(qū)域進(jìn)行分類，以確定這是否是眼睛的圖像。并且，該過程的終止標(biāo)準(zhǔn)之一是圓圈檢測(cè)是分類器識(shí)別的眼睛。

10.根據(jù)方法要求2至9中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述分類器能夠檢測(cè)一只眼睛是閉合還是睜開。

11.根據(jù)方法要求2至10中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對(duì)于所述分類器持續(xù)較長(zhǎng)時(shí)間的時(shí)間段的情況，所述時(shí)間段隨著眼瞼的持續(xù)時(shí)間的延長(zhǎng)而更長(zhǎng)，用于睡眠的警告適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)觸發(fā)和/或針對(duì)所述分類器的必要措施。預(yù)防事故的把握。

12.根據(jù)方法要求2至11中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，用于檢測(cè)眼睛的設(shè)備在所述圖像中進(jìn)行搜索的區(qū)域被一個(gè)或多個(gè)所謂的搜索框所限制，所述搜索框等于或小于整個(gè)圖像區(qū)。

13.根據(jù)方法要求12所述的方法，其特征在于，所述搜索框在處理開始時(shí)使用面向像素的分類器進(jìn)行初始化。

14.根據(jù)方法要求13所述的方法，其特征在于，所述面向像素的分類器是超置換網(wǎng)絡(luò)。

14.根據(jù)方法要求13所述的方法，其特征在于，在使用模板匹配的過程開始時(shí)，搜索框被初始化。

16.根據(jù)方法要求12至15中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，從一幅圖像到另一幅圖像，用于估計(jì)所述搜索框的位置變化，應(yīng)用基于光流的方法。

16.根據(jù)方法要求12至15中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，從一幅圖像到另一幅圖像，用于估計(jì)位置變化。應(yīng)用適用于該問題的卡爾曼濾波器的搜索框成為。

18.根據(jù)方法要求12至17中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)在中間的搜索框內(nèi)搜索圓時(shí)，開始搜索框并且從此處開始搜索區(qū)域的進(jìn)一步擴(kuò)展，描述了螺旋方式。

10.根據(jù)方法要求9所述的圓圈檢測(cè)方法，特別是用于觀察方向檢測(cè)系統(tǒng)中的眼睛的圓圈檢測(cè)裝置中，該方法借助于極邊緣檢測(cè)器基于所述等式

是更現(xiàn)實(shí)的，它不僅可以檢測(cè)圓形，而且可以檢測(cè)其他任何預(yù)定路徑，其特征在于，考慮到虹膜通過眼瞼的閉塞，定義了兩個(gè)角度α和β，分別是張開角度或圓檢測(cè)器中未包括的圍繞虹膜的圓周路徑。

20.根據(jù)方法要求19所述的方法，其特征在于，在評(píng)估所述軌道的路徑積分時(shí)，涉及沿所述軌道的亮度。

21.根據(jù)方法要求1所述的用于確定視線方向的設(shè)備，特別是用于視線方向檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括用于圖像數(shù)據(jù)分割的裝置，該裝置與公共分類器相連，作為分類結(jié)果，該分類器提供了被觀察者的視線，其中分割的圖像數(shù)據(jù)是眼睛的圖像和整個(gè)鼻子的圖像。

22.根據(jù)方法要求21所述的操作設(shè)備的方法，其特征在于，用于分割與被觀察者的鼻子相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)的裝置從檢測(cè)到的鼻孔開始選擇。

23.根據(jù)方法要求22所述的方法，其特征在于，通過極性邊緣檢測(cè)器隨后是分類器來檢測(cè)鼻孔。

24.根據(jù)方法要求22或23之一所述的方法，其特征在于，使用用于對(duì)鼻子對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行分類的單獨(dú)的分類器和用于對(duì)眼睛的觀看方向進(jìn)行分類的單獨(dú)的分類器。

25.根據(jù)方法要求24所述的方法，其特征在于，對(duì)于沒有識(shí)別出眼睛的情況，用于對(duì)鼻子對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行分類的分類器估計(jì)觀察方向。

24.根據(jù)?方法要求22或23中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，公共分類器將圍繞觀察到的人的視線分類的眼睛和鼻子的組合圖像數(shù)據(jù)欣賞人。