隨著全球制造市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，企業(yè)以高效率運(yùn)作顯得尤為重要。過程相關(guān)故障總是被認(rèn)為是非增值的停機(jī)時(shí)間，直接影響到公司的利潤(rùn).機(jī)器視覺是一個(gè)新的領(lǐng)域。通過正確設(shè)置，可以減少工藝效率低下。任何使用機(jī)器視覺作為機(jī)器人進(jìn)行引導(dǎo)或檢查時(shí)，應(yīng)注意這一領(lǐng)域，并尋求可能的改進(jìn)。機(jī)器視覺系統(tǒng)如果設(shè)置不當(dāng)，可能會(huì)導(dǎo)致非增值停機(jī)。以下是我們應(yīng)該注意的十個(gè)方面機(jī)器視覺系統(tǒng)改進(jìn)。

　　1、照明技術(shù)

　　應(yīng)采用正確的照明技術(shù)來照亮被檢查區(qū)域。照明技術(shù)，如背光，亮場(chǎng)，掃視，低角度線陣和暗場(chǎng)是關(guān)鍵的方面。機(jī)器視覺。根據(jù)零件的表面光潔度和輪廓，正確的照明技術(shù)可以增強(qiáng)缺陷或消除圖像噪聲，提高系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性。它的目的是選擇一種照明技術(shù)，以產(chǎn)生較大的對(duì)比度(從黑色到白色像素)。此外，對(duì)比需要與正在測(cè)量或檢查的內(nèi)容直接相關(guān)。

　　2、照明顏色

　　應(yīng)考慮用于每個(gè)特定部件或應(yīng)用程序的照明顏色。頻率是每秒震動(dòng)的次數(shù)，波長(zhǎng)是同一位置上兩個(gè)點(diǎn)之間的距離。每一個(gè)不同的紫外線，藍(lán)色，綠色，黃色，紅色和紅外光譜有不同的照明頻率和波長(zhǎng)。這些變化會(huì)影響物體和相機(jī)表面的反應(yīng)。其目的是利用光的頻率產(chǎn)生較大的對(duì)比度，并消除圖像中的噪聲。例如，金屬零件有時(shí)可以被引入一個(gè)系統(tǒng)，它有一層薄油或表面輕微的氧化，這取決于它們的存儲(chǔ)方式。在檢測(cè)系統(tǒng)中引入兩種類型的零件時(shí)，利用光的頻率來減小波動(dòng)量是非常重要的。

　　3、使用濾波器消除嚴(yán)重的環(huán)境干擾，如背景和架空照明噪聲。

　　環(huán)境照明干擾可以通過簡(jiǎn)單地在照相機(jī)鏡頭上放置與照明元件的光的頻率相匹配的濾波器來消除。

　　4、鏡頭視場(chǎng)(Fv)和感興趣區(qū)域(Roi)，包括所需的像素精度。

　　正確的焦距鏡頭將決定機(jī)器視覺系統(tǒng)所能看到的區(qū)域的大小，并確定收集到的所有信息，然后進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算過大的視場(chǎng)會(huì)導(dǎo)致較少的細(xì)節(jié)和準(zhǔn)確性，而計(jì)算太小的視場(chǎng)可能會(huì)導(dǎo)致檢查失敗，因?yàn)椴糠只蛭矬w在攝像機(jī)視線之外。在計(jì)算FOV時(shí)，在決定哪一個(gè)焦距透鏡適合應(yīng)用之前，確定該部分或?qū)ο蟮腞OI和該區(qū)域的可接受誤差是非常重要的。有時(shí)，這些因素會(huì)受到攝像機(jī)對(duì)物體的工作距離或高度的限制，所以在建立系統(tǒng)之前需要考慮所有這些因素。

　　5、定位

　　重要的是要知道，零件或應(yīng)用的公差太大，不允許重復(fù)檢查零件。當(dāng)一個(gè)組件移出攝像機(jī)的視野時(shí)，它會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。應(yīng)該使用某種類型的物理夾具來限制物體或感興趣的部分的運(yùn)動(dòng)。如果該部件移出攝像機(jī)視圖，則可能發(fā)生故障并增加不必要的停機(jī)時(shí)間。這種不穩(wěn)定性可以通過提供零件的大致位置來消除，確保零件每次在機(jī)器視覺系統(tǒng)中重新出現(xiàn)。

　　6、校準(zhǔn)

　　使用主夾具或校準(zhǔn)程序，可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)男?zhǔn)，以確保其符合設(shè)備的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

　　7、特征和基準(zhǔn)

　　為了正確地檢查圖像和基準(zhǔn)，每次檢查中發(fā)現(xiàn)的一個(gè)特征可以作為視覺工具在檢查過程中的參考點(diǎn)，或者檢測(cè)圖像中是否存在正確的部分。

　　8、分辨力

　　分辨率決定視覺系統(tǒng)的重復(fù)。它將像素大小量化為測(cè)量數(shù)據(jù)。系統(tǒng)的分辨率是很重要的，因?yàn)樗鼪Q定了檢測(cè)的準(zhǔn)確性和重復(fù)性，特別是在質(zhì)量測(cè)量測(cè)試和機(jī)器人制導(dǎo)的解決方案上。一些軟件可以將分辨率提高到亞像素精度。

　　9、穩(wěn)定度

　　在建立機(jī)器視覺傳感器時(shí)，保護(hù)攝像機(jī)系統(tǒng)和光線不受運(yùn)動(dòng)影響是非常重要的。這些項(xiàng)目是系統(tǒng)校準(zhǔn)的目標(biāo)。為了盡量減少移動(dòng)或干擾，明智的做法是將相機(jī)和光線放置在很少或根本沒有振動(dòng)和交通的地方。

　　10、測(cè)試

　　定期檢查系統(tǒng)中是否有缺陷部件被系統(tǒng)捕獲和拒絕?？梢詫y(cè)試過程直接內(nèi)置到系統(tǒng)中，以簡(jiǎn)化過程。可以隨時(shí)將有缺陷的測(cè)試部件放入系統(tǒng)中，以驗(yàn)證系統(tǒng)的適當(dāng)功能。