在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，鏡頭是最為重要的部件之一，鏡頭的選擇，直接影響著最終的效果。因此在選擇合適的機(jī)器視覺鏡頭時(shí)，需要了解鏡頭的一些基本情況，以便于更好的做出選擇。接下來，盈泰德科技講解一些鏡頭內(nèi)部的參數(shù)像差。

作為鏡頭內(nèi)部參數(shù)的像差，在機(jī)器視覺應(yīng)用中最為關(guān)鍵的是畸變(變形率)和場(chǎng)曲(用于傳感器接受的鏡頭該參數(shù)已被嚴(yán)格校正)?；儠?huì)影響測(cè)量結(jié)果，特別是在精密測(cè)量中，還必須通過軟件的方法進(jìn)行標(biāo)定和補(bǔ)償。

鏡頭畸變主要分為兩種：桶形畸變(Barrel)和枕形畸變(Pincushion)，圖中虛線方框表示物體應(yīng)該成的理想像，很明顯，畸變沿鏡頭徑向變化并不是線性的，通常在視場(chǎng)邊緣畸變最大，用于測(cè)量的鏡頭最大畸變需要小于1%。

像方視場(chǎng)(即支持的CCD芯片大小)同樣是鏡頭的重要內(nèi)部參數(shù)，CCD芯片尺寸通常大小為1/3”,
1/2”。工業(yè)相機(jī)傳感器尺寸大?。?/4inch：(3.2mm×2.4mm);1/3inch：(4.8mm×3.6mm);
1/2inch：(6.4mm×4.8mm);2/3inch：(8.8×6.6mm); 1inch：(12.8mm×9.6mm) )。

不同芯片規(guī)格要求相應(yīng)的鏡頭規(guī)格。鏡頭的設(shè)計(jì)規(guī)格必須等于或大于芯片規(guī)格，否則就會(huì)出現(xiàn)下圖所示的后果，在視場(chǎng)邊緣會(huì)出現(xiàn)黑邊。特別是在測(cè)量中，最好使用稍大規(guī)格的鏡頭，因?yàn)殓R頭往往在其邊緣處失真最大。所以了解鏡頭的一些參數(shù)信息之后，就可以知道如何選用適合的鏡頭了。

深圳盈泰德科技有限公司有著多年的機(jī)器視覺行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在機(jī)器視覺的應(yīng)用領(lǐng)域上積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，有著不少成功的案例和解決方案，盈泰德科技一直以來致力于機(jī)器視覺產(chǎn)品的生產(chǎn)、開發(fā)、應(yīng)用以及銷售，為客戶提供整體機(jī)器視覺解決方案及服務(wù)，把機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用到智能生產(chǎn)中。