機(jī)器視覺系統(tǒng)在實(shí)際工業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)用是很廣泛的，下面以電容檢測項(xiàng)目為例，講述電容檢測項(xiàng)目需要確認(rèn)的工作內(nèi)容：

1、所需檢測的各種電容良品與不良品的檢測標(biāo)準(zhǔn)的文字及圖案說明，作為系統(tǒng)測試及驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)。本項(xiàng)確定后，不可隨意更改。電容良品為，2條引線(鐵線)，產(chǎn)品本體飽滿無多余凸點(diǎn)和毛刺，打標(biāo)清晰周正。不良品有，多引線，連體，單引線產(chǎn)品，單獨(dú)引線。打標(biāo)傾斜>10°不清晰，無打標(biāo)。引腳(鐵線)發(fā)黑無光澤;

2、相機(jī)可安裝的高度范圍。本項(xiàng)確定后，不可以更改。 一般在20CM —30CM之間;

3、可檢測的長度及寬度，這個決定可以檢測的料的尺寸和個數(shù)。如長寬為10cm*5m，電容尺寸為1cm*3cm，間隔為

1cm，那么一次可以多檢測電容數(shù)量為10/(1+1)=5個。本項(xiàng)確定后，不可以更改。 6cm*2cm為6個的檢測范圍

4、 料帶運(yùn)動速度的范圍。如40cm/s – 60cm/s。本項(xiàng)確定后，不可以更改;

5、因?yàn)樾枰咚俚貦z測、定位及處理，因此系統(tǒng)設(shè)計為異步檢測處理模式(即檢測，剔料處理不同步)，需要電子及plc方面

的密切配合。 能否不用PLC直接用你們的輸出模塊控制。要求:1輸出脈沖信號(可調(diào))驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，走，停。2檢測到不良，

精準(zhǔn)定位停止電機(jī)驅(qū)動同時輸出0.2—0.5/s可調(diào)信號或24v電壓輸出;

6、本系統(tǒng)設(shè)計檢測步驟為：

a、電容檢測開關(guān)A，電容檢測開關(guān)B。料帶孔檢測開關(guān)A，料帶孔檢測開關(guān)B開始工作，本軟件系統(tǒng)開始工作;

b、料帶運(yùn)動;

c、料帶檢測開關(guān)A檢測到料帶孔，開始本輪檢測;

d、電容檢測開關(guān)A檢測電容到如達(dá)到一定的數(shù)量(如5個)時，此時需要檢測的電容全部進(jìn)入相機(jī)的視野范圍內(nèi)，plc通過io通知

相機(jī)拍照，同時plc需要記錄本次系統(tǒng)檢測的位置，如本次系統(tǒng)檢測的是第1-5,6-10,..個電容;

e、系統(tǒng)檢測電容，并通過io口，將檢測結(jié)果通知plc;plc根據(jù)料帶孔檢測開關(guān)B,及電容檢測開關(guān)B，可以確定剔料工位的電容在

料帶上的編號;

f、根據(jù)系統(tǒng)給出的檢測結(jié)果，對剔料工位上的電容進(jìn)行處理;

注：所有位置應(yīng)該可以根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品需要調(diào)整;

深圳盈泰德科技有限公司有著多年的機(jī)器視覺行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在機(jī)器視覺的應(yīng)用領(lǐng)域上積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，有著不少成功的案例和解決方案，盈泰德科技一直以來致力于機(jī)器視覺產(chǎn)品的生產(chǎn)、開發(fā)、應(yīng)用以及銷售，為客戶提供整體機(jī)器視覺解決方案及服務(wù)，把機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用到智能生產(chǎn)中。