光源是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素，其直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到佳效果。下面介紹幾種常見(jiàn)的照明方式。

　　一般目的的照明(直接照明)：光直接射向物體，得到清楚的影像。當(dāng)需要得到高對(duì)比度物體圖像的時(shí)候，這種類(lèi)型的光很有效。但是當(dāng)用它照在光亮或反射的材料上時(shí)，會(huì)引起像鏡面的反光。通用照明一般采用環(huán)狀或點(diǎn)狀照明。環(huán)燈是一種常用的通用照明方式，其很容易安裝在鏡頭上，可給漫反射表面提供足夠的照明。

　　暗場(chǎng)(Dark
Field)照明：暗場(chǎng)照明是相對(duì)于物體表面提供低角度照明。使用相機(jī)拍攝鏡子使其在其視野內(nèi)，如果在視野內(nèi)能看見(jiàn)光源就認(rèn)為使亮場(chǎng)照明，相反的在視野中看不到光源就是暗場(chǎng)照明。因此光源是亮場(chǎng)照明還是暗場(chǎng)照明與光源的位置有關(guān)。典型的，暗場(chǎng)照明應(yīng)用于對(duì)表面部分有突起的部分的照明或表面紋理變化的照明。

　　背光照明：從物體背面射過(guò)來(lái)均勻視場(chǎng)的光。通過(guò)相機(jī)可以看到物面的側(cè)面輪廓。背光照明常用于測(cè)量物休的尺寸和定物體的方向。背光照明產(chǎn)生了很強(qiáng)的對(duì)比度。應(yīng)用背光技術(shù)時(shí)候，物體表面特征可能會(huì)丟失。例如，可以應(yīng)用背光技術(shù)測(cè)量硬幣的直徑，但是卻無(wú)法判斷硬幣的正反面。

　　同軸照明：同軸光的形成即通過(guò)垂直墻壁出來(lái)的變化發(fā)散光，射到一個(gè)使光向下的分光鏡上，相機(jī)從上面通過(guò)分光鏡看物體。這種類(lèi)型的光源對(duì)檢測(cè)高反射的物體特別有幫助，還適合受周?chē)h(huán)境產(chǎn)生陰影的影響，檢測(cè)面積不明顯的物體。

　　漫射照明：連續(xù)漫反射照明應(yīng)用于物體表面的反射性或者表面有復(fù)雜的角度。連續(xù)漫反射照明應(yīng)用半球形的均勻照明，以減小影子及鏡面反射。這種照明方式對(duì)于完全組裝的電路板照明非常有用。這種光源可以達(dá)到170立體角范圍的均勻照明。

　　除了以上介紹的幾種常用照明技術(shù)，還有些特殊場(chǎng)合所使用的照明技術(shù)，比如在線陣相機(jī)中需要亮度集中的條形光照明;比如在精密尺寸測(cè)量中與遠(yuǎn)心鏡頭配合使用的平行光照明技術(shù);比如在高速在線測(cè)量中減小被測(cè)物模糊的頻閃光照明技術(shù);又比如可以主動(dòng)測(cè)量相機(jī)到光源的距離結(jié)構(gòu)光照明技術(shù)和減少雜光干擾的偏振照明技術(shù)等。

　　此外，很多復(fù)雜的被測(cè)環(huán)境需要兩種或兩種以上照明技術(shù)共同配合完成。因而豐富的照明技術(shù)可以解決視覺(jué)系統(tǒng)中圖像獲取的很多問(wèn)題，光源照明技術(shù)的選擇可能對(duì)一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)的成功與否至關(guān)重要。