機(jī)器視覺(jué)中的圖像預(yù)處理方法主要包括以下幾種：

1. 圖像去噪：這是為了提高圖像的清晰度和質(zhì)量。常見(jiàn)的方法有中值濾波、均值濾波、高斯濾波等，這些方法可以有效地去除圖像中的噪聲，使圖像更加干凈。

2. 圖像增強(qiáng)：此方法不考慮圖像降質(zhì)的原因，主要目的是突出圖像中所感興趣的部分?？梢酝ㄟ^(guò)強(qiáng)化圖像的高頻分量使圖像中物體輪廓清晰，細(xì)節(jié)明顯；或者強(qiáng)化低頻分量以減少圖像中噪聲影響。具體技術(shù)包括灰度變換增強(qiáng)、直方圖增強(qiáng)、圖像平滑/降噪以及圖像銳化等。

3. 圖像平滑：目的是使圖像變得更加平滑，減少圖像中的突兀部分。常用的平滑方法包括均值濾波、高斯濾波、中值濾波等，這些方法與圖像去噪中提到的部分方法重疊，但在此處更強(qiáng)調(diào)其平滑效果。

4. 圖像變換：這是為了改變圖像的尺寸、角度或頻域特性，以適應(yīng)后續(xù)處理的需求。圖像變換可以包括空域與頻域間的變換（如傅立葉變換、沃爾什變換、離散余弦變換等）、幾何變換（如圖像平移、旋轉(zhuǎn)、鏡像、轉(zhuǎn)置）以及尺度變換（如圖像縮放、插值算法等）。

還有一些其他的預(yù)處理方法，如紋理分析、圖像分割等，這些方法在特定的應(yīng)用場(chǎng)景中也會(huì)用到。機(jī)器視覺(jué)中的圖像預(yù)處理方法多種多樣，選擇哪種方法取決于具體的應(yīng)用場(chǎng)景和處理需求。