機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)對(duì)振動(dòng)影響的方法主要包括采用3D視覺技術(shù)和振動(dòng)抑制策略。

采用3D視覺技術(shù)是應(yīng)對(duì)振動(dòng)影響的有效手段。3D視覺技術(shù)采用集成光學(xué)設(shè)計(jì)，可穩(wěn)定設(shè)備以提高測(cè)量精度。具體來(lái)說(shuō)：

3D智能傳感器采用全集成光學(xué)設(shè)計(jì)以及內(nèi)置工具，如振動(dòng)校準(zhǔn)功能，可以有效地提高檢測(cè)穩(wěn)定性以及測(cè)量精度。當(dāng)高度圖出現(xiàn)振動(dòng)時(shí)，3D智能傳感器中的內(nèi)置工具能快速簡(jiǎn)便地進(jìn)行校準(zhǔn)，從而消除振動(dòng)帶來(lái)的影響。

3D傳感器中的所有零部件都牢固安裝在單個(gè)“脊柱”組件上，確保相對(duì)于發(fā)射器和成像器平面焦距已固定，且溫度補(bǔ)償可校準(zhǔn)任意漂移，這也有助于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

實(shí)施振動(dòng)抑制策略也是必要的。

在某些應(yīng)用場(chǎng)景中，如墻板安裝機(jī)器人，振動(dòng)會(huì)影響傳感器的定位速度以及算法效率。需要進(jìn)行振動(dòng)抑制以提高建筑效率和機(jī)械性能與精度。

傳統(tǒng)的抑振技術(shù)包括放慢作業(yè)速度和提高機(jī)械剛性，但這些方法要么影響效率，要么增加成本，因此不是最優(yōu)方案。這就需要研發(fā)更先進(jìn)的振動(dòng)抑制技術(shù)來(lái)應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)。

機(jī)器視覺系統(tǒng)可以通過(guò)采用3D視覺技術(shù)和實(shí)施振動(dòng)抑制策略來(lái)有效地應(yīng)對(duì)振動(dòng)影響，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和測(cè)量精度。