應(yīng)對(duì)機(jī)器視覺(jué)中的光照變化問(wèn)題，可以采取以下幾種方法：

一、光照平衡技術(shù)

光照平衡技術(shù)通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行處理，使得圖像在各個(gè)區(qū)域的光照變化趨勢(shì)一致，從而減少光照變化對(duì)機(jī)器視覺(jué)的影響。其中一種常用的方法是直方圖均衡化，通過(guò)調(diào)整圖像像素的灰度級(jí)分布，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像亮度和對(duì)比度的增強(qiáng)，從而補(bǔ)償圖像的光照變化。

二、選擇合適的光源和打光方式

1. 低角度打光：被測(cè)物體表面大部分反光都不進(jìn)入攝像頭，從而減少反光干擾。

2. 漫反射無(wú)影光源：補(bǔ)償物體表面的角度變化，獲得更均勻的圖像。

3. 背照光照明：表面反光不進(jìn)入鏡頭，僅保留物體輪廓信息。

4. 同軸光照明：使物體表反射光和CCD相機(jī)在同一軸線上，有效消除圖像重影，非常適合于鏡面光滑表面的檢測(cè)。

三、使用偏振鏡

偏振鏡能有選擇地讓某個(gè)方向振動(dòng)的光線通過(guò)，起到減弱或者消除雜散光、眩光等干擾的作用，從而消除或減輕光斑。通過(guò)旋轉(zhuǎn)到合適的角度，偏振鏡可以有效解決物體表面的部份反光或炫光問(wèn)題。

四、智能照明解決方案

在實(shí)際視覺(jué)檢測(cè)中，可以采用LED燈來(lái)應(yīng)對(duì)光強(qiáng)度的挑戰(zhàn)。通過(guò)精確控制脈沖速率和形狀，提供均勻分布的高強(qiáng)度照明和短曝光時(shí)間，以減少光照變化對(duì)機(jī)器視覺(jué)的影響。智能集成LED驅(qū)動(dòng)器還可以動(dòng)態(tài)改變其強(qiáng)度，提供自適應(yīng)照明等功能。

應(yīng)對(duì)機(jī)器視覺(jué)中的光照變化問(wèn)題可以從多個(gè)方面入手，包括采用光照平衡技術(shù)、選擇合適的光源和打光方式、使用偏振鏡以及智能照明解決方案等。這些方法可以根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景和需求進(jìn)行選擇和組合，以達(dá)到最佳效果。