視覺檢測系統(tǒng)與機器人的配合工作主要依賴于機器視覺技術(shù)，以下是具體的工作方式：

視覺檢測系統(tǒng)通過圖像采集和處理，為機器人提供精確的定位和抓取信息，引導機器人完成工作任務(wù)。

1. 系統(tǒng)構(gòu)成：

視覺檢測系統(tǒng)主要由鏡頭、攝像機、圖像采集卡等硬件構(gòu)成，負責目標物圖像的采集。

軟件部分則負責圖像的處理、分析和指令的發(fā)出，以實現(xiàn)物體的識別、定位和抓取點的確定。

2. 工作原理：

機器人視覺系統(tǒng)通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，這些圖像經(jīng)過視覺處理器的分析和解釋，被轉(zhuǎn)換為符號信息，使機器人能夠辨識物體并確定其位置。

機器人根據(jù)視覺系統(tǒng)提供的定位數(shù)據(jù)，通過控制器引導機器人本體運動到工件抓取點，完成抓取、放置工件的任務(wù)。

3. 實際應(yīng)用：

在工業(yè)生產(chǎn)中，視覺檢測系統(tǒng)常用于產(chǎn)品質(zhì)量檢測、物料搬運、裝配等場景。

例如，在自動裝配線上，視覺檢測系統(tǒng)可以引導機器人準確地抓取零件并將其裝配到指定位置，實現(xiàn)高效、準確的生產(chǎn)操作。

4. 技術(shù)特點：

機器視覺技術(shù)具有高精度、高速度和高可靠性等特點，能夠滿足工業(yè)生產(chǎn)中對精度和效率的要求。

機器視覺技術(shù)還能夠適應(yīng)復雜多變的工作環(huán)境，提高機器人的靈活性和適用性。

視覺檢測系統(tǒng)與機器人的配合工作是通過機器視覺技術(shù)實現(xiàn)的，這一技術(shù)為機器人提供了精確的定位和抓取信息，使機器人能夠高效、準確地完成各種工作任務(wù)。