作為鏡頭內(nèi)部參數(shù)的像差，在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中為關(guān)鍵的是畸變(變形率)和場(chǎng)曲(用于傳感器接受的鏡頭該參數(shù)已被嚴(yán)格校正)?；儠?huì)影響測(cè)量結(jié)果，特別是在精密測(cè)量中，還必須通過(guò)軟件的方法進(jìn)行標(biāo)定和補(bǔ)償。

不同芯片規(guī)格要求相應(yīng)的鏡頭規(guī)格。鏡頭的設(shè)計(jì)規(guī)格必須等于或大于芯片規(guī)格，否則就會(huì)出現(xiàn)下圖所示的后果，在視場(chǎng)邊緣會(huì)出現(xiàn)黑邊。特別是在測(cè)量中，好使用稍大規(guī)格的鏡頭，因?yàn)殓R頭往往在其邊緣處失真大。

鏡頭畸變主要分為兩種：桶形畸變(Barrel)和枕形畸變(Pincushion)，圖中虛線方框表示物體應(yīng)該成的理想像，很明顯，畸變沿鏡頭徑向變化并不是線性的，通常在視場(chǎng)邊緣畸變大，用于測(cè)量的鏡頭畸變需要小于1%。

像方視場(chǎng)(即支持的CCD芯片大小)同樣是鏡頭的重要內(nèi)部參數(shù)，CCD芯片尺寸通常大小為1/3”, 1/2”。工業(yè)相機(jī)傳感器尺寸大?。?/4inch：(3.2mm×2.4mm);1/3inch：(4.8mm×3.6mm); 1/2inch：(6.4mm×4.8mm);2/3inch：(8.8×6.6mm); 1inch：(12.8mm×9.6mm) )。